文|智駕網(wǎng) 黃華丹
在暴曬的北京亦莊街頭，智駕君坐在一輛Robotaxi里，看到一輛美團(tuán)無人小車在自行車道駛過，后邊一位穿著與車身同色后的安全員騎著電動(dòng)車跟著。
亦莊的政策規(guī)定，無人車內(nèi)50米必須有安全員照看。
車是無人的，但它背后當(dāng)前永遠(yuǎn)有一位照著它、一時(shí)不休的智人。
Robotaxi突然來了一個(gè)急剎車，但我并沒有發(fā)現(xiàn)前方有行人或其他車輛，坐在副駕位上的安全員不慌不忙地說：“沒事，是一片樹葉。”
他做安全員已有一年時(shí)間，前半年坐在主駕，后半年坐在副駕。
他見證了亦莊對(duì)Robotaxi政策的變遷。
問他坐在主駕和副駕有什么區(qū)別？
坐在副駕，看到車總像要撞到護(hù)欄了，開始心里哆嗦，但坐在主駕上看其實(shí)還離得遠(yuǎn)。
他又說，亦莊今年就要測(cè)試全車無人了。
“那你豈不要失業(yè)了？”
“怎么會(huì)，我們馬上要去培訓(xùn)。全車無人的Robotaxi上路之后，我們?cè)诤竺孢€要開車跟著，跟那個(gè)美團(tuán)無人車一樣，我不會(huì)失業(yè)。”
從各方反饋來的消息看，在深圳放開L3，允許L4級(jí)的Robotaxi測(cè)試之后，北京亦莊，也就是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)將在年內(nèi)開放全車無人的Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。
這對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，又是一次歷史性的時(shí)刻。
屆時(shí)北京市民將能在亦莊打到車內(nèi)完全沒有安全員的Robotaxi。
雖然后面還會(huì)跟著一臺(tái)車，顯得還有一點(diǎn)荒誕和滑稽，但這正是在人類的悉心呵護(hù)下，無人車終于一步步從襁褓邁向獨(dú)立行走。
這與人類的獨(dú)立行走何其相似。
01 北京示范區(qū)成果
7月20日，主駕無人的Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)剛剛在示范區(qū)開放。
百度和小馬智行成首批獲許企業(yè)，在經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無人車輛，開展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)。這是國(guó)內(nèi)首次無人化出行服務(wù)從示范運(yùn)營(yíng)邁向商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。
昨天在接受京城媒體采訪時(shí)，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室常務(wù)副主任捷菲表示，在保障安全的前提下，將有序推進(jìn)產(chǎn)業(yè)步入整車無人化階段，最終實(shí)現(xiàn)民眾出行服務(wù)體驗(yàn)的變革。
她雖然沒有明說將在今年底前開放整車無人化運(yùn)營(yíng)，但從目前正在進(jìn)行無人化運(yùn)營(yíng)的相關(guān)公司反饋來看，今年年底之前是一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。
智能網(wǎng)聯(lián)乘用車道路測(cè)試分為主駕有人、副駕有人、后排有人以及遠(yuǎn)程駕駛四個(gè)階段。
去年4月，市自動(dòng)駕駛辦公室頒發(fā)首批乘用車道路測(cè)試牌照，在政策先行區(qū)開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車場(chǎng)景測(cè)試。10月，開放了無人化道路測(cè)試，將其分為副駕有人道路測(cè)試、后排有人道路測(cè)試以及車外遠(yuǎn)程三個(gè)階段。11月，開放全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。
今年4月，經(jīng)開區(qū)在國(guó)內(nèi)首次開放主駕無人示范運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。7月，國(guó)內(nèi)首個(gè)無人化商業(yè)化試點(diǎn)在政策先行區(qū)開放。
如果今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全無人Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，那么，從去年4月至今，不到兩年的時(shí)間，示范區(qū)便實(shí)現(xiàn)了從智能網(wǎng)聯(lián)乘用車道路測(cè)試到Robotaxi全無人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的迭代。
亦莊可以說走在了全國(guó)的前邊。
另一方面，示范區(qū)也在積極開展車路協(xié)同的發(fā)展。
據(jù)捷菲介紹，示范區(qū)目前已建成智能路口329個(gè)，覆蓋經(jīng)開區(qū)60平方公里。居民在示范區(qū)的10余條干線道路上可“一路綠燈”，最多可連續(xù)9個(gè)路口不停車通行。
在此基礎(chǔ)上，示范區(qū)走的是車路云一體化的技術(shù)路線。在實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；瘻y(cè)試和推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化路口建設(shè)，實(shí)現(xiàn)車路數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上，示范區(qū)還建成數(shù)據(jù)統(tǒng)一底座的云控基礎(chǔ)平臺(tái)、專用通信網(wǎng)絡(luò)和高精度動(dòng)態(tài)地圖平臺(tái)，并初步建成了網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對(duì)外服務(wù)能力。
這是北京示范區(qū)的成果。
當(dāng)然，這還只是整個(gè)商業(yè)化道路上的一小步。從北京示范區(qū)走向真正的規(guī)?；虡I(yè)落地，還有很長(zhǎng)的道路。
在智駕君體驗(yàn)的幾款Robotaxi，安全員都信心滿滿的說，在亦莊的正式道路已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)自由。
在將近三公里的區(qū)域，我們乘坐的Robotaxi是給了我信心可以做到全車無人運(yùn)營(yíng)的。
雖偶有小驚喜，但并影響整體乘坐的舒適性。
用一位從事這一工作兩年的安全員話說就是：“用兩年時(shí)間回頭看，進(jìn)步真是太大了?，F(xiàn)在一單接下來幾乎沒有一次剎停，剛開始坐這行時(shí)，要忍不住吐?！?/p>
02 測(cè)試區(qū)互認(rèn)問題
不過，雖然說是全人無人運(yùn)營(yíng)，但其實(shí)依然是實(shí)驗(yàn)性質(zhì)。
Robotaxi 運(yùn)營(yíng)公司雖然有了一定的收入，但其收入顯然并不一定能負(fù)擔(dān)其安全員的工資。
那么北京開始全車無人運(yùn)營(yíng)之后，會(huì)在全國(guó)推行嗎？
這里有一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。
首先，在北京示范區(qū)獲得的許可目前并不能被其他地區(qū)認(rèn)可。
而在國(guó)家大力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的背景下，過去幾年間，由工信部、公安部、交通部支持，已經(jīng)在全國(guó)共建設(shè)了17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)。包括北京測(cè)試區(qū)、上海測(cè)試區(qū)、廣州測(cè)試區(qū)等。
在剛剛結(jié)束的第九屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)上，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長(zhǎng)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副主任公維潔介紹，截至目前，我國(guó)已有近30個(gè)省市發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用牌照，總體已有1000多張牌照，各地開放道路超過6000公里，測(cè)試?yán)锍坛^1000萬公里，形成了良好的封閉場(chǎng)地和開放道路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)驗(yàn)證體系。
同時(shí)，車路協(xié)同也在各個(gè)測(cè)試區(qū)不斷發(fā)展。目前為止，全國(guó)的測(cè)試示范區(qū)已經(jīng)建立基礎(chǔ)設(shè)施超過4000套，5G基站開通超過185萬。
但目前由于各個(gè)測(cè)試區(qū)之間并沒有形成測(cè)試互認(rèn)，使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車要從單個(gè)測(cè)試區(qū)走向全國(guó)存在較大的困難。
為此，工信部牽頭成立ICV2035推進(jìn)組，希望系統(tǒng)化推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展工作，推動(dòng)測(cè)試結(jié)果互認(rèn)和數(shù)據(jù)共享。
測(cè)試互認(rèn)主要是A城市認(rèn)可B城市的第三方機(jī)構(gòu)提供的封閉場(chǎng)地測(cè)試的報(bào)告。
其需要解決的主要是兩個(gè)方面的問題，即測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和測(cè)試能力的統(tǒng)一。
2021年7月，三部委發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理規(guī)范》，在上一版的基礎(chǔ)上進(jìn)一步規(guī)范了八大通用檢測(cè)項(xiàng)目，隨后出臺(tái)的國(guó)標(biāo)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)方法》進(jìn)一步把八大通用測(cè)試項(xiàng)目細(xì)化為三十二個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。
而在評(píng)價(jià)各個(gè)測(cè)試區(qū)的測(cè)試能力方面，主要從場(chǎng)地建設(shè)、測(cè)試能力、運(yùn)營(yíng)管理這樣的評(píng)價(jià)體系，針對(duì)現(xiàn)有的國(guó)家測(cè)試區(qū)進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)，最終選出了八家測(cè)試單位作為優(yōu)秀單位。包括國(guó)家智慧汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)、國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地（無錫）等。
依據(jù)這個(gè)結(jié)果，將評(píng)估優(yōu)秀的測(cè)試區(qū)納入互認(rèn)范圍。
在虛擬仿真測(cè)試上，將針對(duì)仿真測(cè)試去做標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)、工具、平臺(tái)四位一體的評(píng)價(jià)體系，促使未來不同的測(cè)試區(qū)、第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)甚至不同的車企和研發(fā)企業(yè)出具的仿真結(jié)果能夠?qū)崿F(xiàn)互認(rèn)。
道路測(cè)試方面則通過開放道路分級(jí)、測(cè)試駕駛員、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)认Ｍ磥硗苿?dòng)開放道路結(jié)果的進(jìn)一步互認(rèn)。
同時(shí)，目前提及的測(cè)試區(qū)都還是國(guó)家測(cè)試區(qū)，未來也將把更多地方測(cè)試區(qū)納入評(píng)估范圍，實(shí)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果互認(rèn)，不再重復(fù)進(jìn)行相同項(xiàng)目的測(cè)試。
在測(cè)試結(jié)果互認(rèn)的基礎(chǔ)上，各地的成果將能更快推廣到全國(guó)各地，進(jìn)而促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展。
這時(shí)自動(dòng)駕駛時(shí)代的車同軌，書同文。
宜早不宜遲。
03 成果與問題
當(dāng)然，目前除了北京示范區(qū)已經(jīng)開放主駕無人的Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)，并預(yù)期將在年內(nèi)開放全無人商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)外，其他測(cè)試區(qū)也都有大小不一的成就。
從應(yīng)用場(chǎng)景方面來看，測(cè)試區(qū)的應(yīng)用場(chǎng)景在不斷豐富，從對(duì)乘用車Robotaxi的AVP場(chǎng)景擴(kuò)展到包括對(duì)客車、干線物流貨車和對(duì)封閉測(cè)試區(qū)的特殊應(yīng)用場(chǎng)景等的測(cè)試。
此外，各個(gè)測(cè)試區(qū)都開展了包括基礎(chǔ)地圖、云控平臺(tái)的探索，車企也已經(jīng)推出C-V2X量產(chǎn)車型。
同時(shí)，各地也在積極出臺(tái)相關(guān)的政策法規(guī)試點(diǎn)。
比如深圳剛剛施行的《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，是國(guó)內(nèi)首部專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)立的法律。此外，北京測(cè)試區(qū)已經(jīng)發(fā)布車路云網(wǎng)圖安全服務(wù)測(cè)試示范應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系，上海也成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車及應(yīng)用 標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)。
總體而言，在全國(guó)范圍內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在加速發(fā)展。
但快速發(fā)展的同時(shí)也存在著一些問題。
比如車路協(xié)同方面仍然存在車等路，路等車的現(xiàn)象。而測(cè)試場(chǎng)景仍需擴(kuò)大，也需要相關(guān)政策法規(guī)的支撐。同時(shí)，測(cè)試評(píng)價(jià)能力也有待提高，以支撐產(chǎn)品準(zhǔn)入等。
這些，和測(cè)試互認(rèn)一樣，都還是目前需要解決的問題。
而這，也還只是測(cè)試區(qū)內(nèi)的問題。從測(cè)試區(qū)走向真正的開放道路，走向真實(shí)城市場(chǎng)景，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展還有很長(zhǎng)一段路要走。
但Robotaxi今年能走到全無人商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)是自動(dòng)駕駛道路上前進(jìn)的一大步。
在無人駕駛的Robotaxi后跟隨安全車，是為了最大程度確保運(yùn)營(yíng)車輛的安全。不久前，Cruise在舊金山開啟無人駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)后就遭遇了多起事故。
當(dāng)然，在發(fā)展道路上，自動(dòng)駕駛的問題不可避免。
我們可能還需要給企業(yè)和測(cè)試區(qū)多一些耐心。
但換個(gè)角度看，Robotaxi的春天終于越來越近了。
商業(yè)化、商業(yè)化，終于有了落地的影子了。