文 | 車東西 昊晗

編輯 | 曉寒

百度造的車，終于現(xiàn)真身了！不是概念車，也不是元宇宙，真是量產(chǎn)車。

今天上午，有網(wǎng)友在北京順義某街道上拍到了一臺(tái)披著偽裝的測(cè)試車，從輪廓、大燈等細(xì)節(jié)可以判斷出這是集度汽車的首款車型ROBO-01的量產(chǎn)版本。

▲集度ROBO-01量產(chǎn)版

去年，百度和吉利成立合資公司（集度汽車）聯(lián)手造車，引起了科技圈和汽車圈的密切關(guān)注與討論。今年夏天，集度發(fā)布了首款車型ROBO-01的概念版本，憑借對(duì)開門、可升降激光雷達(dá)等特殊設(shè)計(jì)讓人眼前一亮。

但因?yàn)槭歉拍畎?，所以?dāng)時(shí)展出的產(chǎn)品特性并不能代表百度造車的真實(shí)成績(jī)，甚至還引起了一些吐槽和爭(zhēng)議。

▲ROBO-01概念車

而時(shí)至今日ROBO-01的量產(chǎn)版終于顯出了真身。那么像是對(duì)開門、升降式激光雷達(dá)是否得以保留？它又真的如集度汽車CEO夏一平所說(shuō)的那樣，保留了量產(chǎn)車90%的設(shè)計(jì)元素，屬于一款汽車機(jī)器人嗎？

雖然概念車披著厚厚的偽裝，車東西通過(guò)一幀一幀地分析，還是找到了不少關(guān)鍵信息，得以為各位揭秘ROBO-01的十大關(guān)鍵細(xì)節(jié)。。

01.新增B柱取消對(duì)開門，物理后視鏡回歸

此前，集度官方表示ROBO-01概念車與其最終量產(chǎn)版有高達(dá)90%的相似度?，F(xiàn)在來(lái)看，ROBO-01量產(chǎn)版基本做到了，但由于法律法規(guī)以及成本工藝等問(wèn)題限制，還是舍棄了概念車上的一些超前設(shè)計(jì)。

從視頻中可以看出，測(cè)試車與概念車最大不同就是B柱的回歸。

▲集度ROBO-01量產(chǎn)版

ROBO-01的概念版本的前門采用蝶翼門，后門采用馬車式后開門，前后門的開合角度比較大，并且車輛采用了無(wú)B柱設(shè)計(jì)，讓整個(gè)乘員艙看起來(lái)融為一體，極大程度方便前后排乘客上下車輛。

當(dāng)時(shí)車東西就曾推測(cè)，這樣的開門方式和無(wú)B柱設(shè)計(jì)固然炫酷，但對(duì)于量產(chǎn)而言，安全是重中之重，無(wú)B柱設(shè)計(jì)會(huì)降低車身側(cè)面的整體強(qiáng)度，難以通過(guò)安全碰撞測(cè)試，而是否有B柱可能成為概念車與量產(chǎn)車那10%差距的一部分。

▲ROBO-01概念車開門過(guò)程

在測(cè)試車上，車輛的B柱重新回歸上車，也證實(shí)了車東西此前的推測(cè)，至于后車門是否為向后開啟，目前從視頻中仍無(wú)法確認(rèn)。

但車東西發(fā)現(xiàn)，該測(cè)試車的后門下沿是輪眉的一部分，兩者融為一體，而大部分對(duì)開門車型的后輪眉與車門都是相互獨(dú)立（包括ROBO-01概念版）。

▲ROBO-01量產(chǎn)車的尾門造型

所以，車東西推測(cè)未來(lái)ROBO-01量產(chǎn)版并不會(huì)保留對(duì)開門設(shè)計(jì)，而是采用常規(guī)開門方式。并且該測(cè)試車側(cè)面無(wú)明顯的凸起，可能并不會(huì)采用機(jī)械門把手，而轉(zhuǎn)而采用極氪001上的同款電動(dòng)門。

▲對(duì)開門車型的后門

另外，由于該測(cè)試車回歸了有B柱的造型，所以車輛側(cè)前輔助駕駛攝像頭也采用了特斯拉同款布局——嵌入B柱內(nèi)，更好地降低風(fēng)阻系數(shù)，也能提供更好的側(cè)面視野。

▲側(cè)前輔助駕駛攝像頭

除了B柱的不同外，概念車與此次拍到的測(cè)試車相比，另一大不同就是后者安裝上了物理后視鏡。這個(gè)變動(dòng)的原因很簡(jiǎn)單——因?yàn)槟壳暗姆煞ㄒ?guī)不允許沒(méi)有物理后視鏡的車輛上路（銷售）。

▲測(cè)試車上的后視鏡

有意思的是，該測(cè)試車上的后視鏡造型比較“家?！保瓷先ゲ](méi)有為空氣動(dòng)力學(xué)或整體外觀造型采用特殊設(shè)計(jì)。車東西推測(cè)該測(cè)試車可能是臨時(shí)裝上一個(gè)后視鏡用于上路測(cè)試，未來(lái)量產(chǎn)版本后視鏡或有較大不同。

02.激光雷達(dá)挪至前杠，交互大燈得以保留

除了B柱回歸外，概念車上的可升降式激光雷達(dá)也不見了蹤影。

此前，在ROBO-01概念車上，兩顆激光雷達(dá)位于前機(jī)蓋兩側(cè)，并采用可升降式設(shè)計(jì)。當(dāng)車輛開啟自動(dòng)駕駛功能時(shí)，激光雷達(dá)便會(huì)升起，在未開啟功能或駐車狀態(tài)下，激光雷達(dá)則會(huì)降回前機(jī)蓋下方。

▲激光雷達(dá)升起過(guò)程

而從此次網(wǎng)友實(shí)拍視頻來(lái)看，測(cè)試車前機(jī)蓋雖被黑色蒙布覆蓋，但表面整體比較平整，沒(méi)有任何凸起。

▲紅框內(nèi)疑似激光雷達(dá)

并且，從視頻中可以看到，在車輛前杠兩側(cè)、大燈下方有一個(gè)表面呈黑色反光的矩形組件。并且，有網(wǎng)友也從集度上海研發(fā)中心拍到一張搭載激光雷達(dá)的極氪001，其布局位置與此次拍到的測(cè)試車比較接近。

外形與位置幾乎一模一樣，再考慮到這兩臺(tái)車本來(lái)就都是基于吉利SEA平臺(tái)打造，屬于兄弟車型，且極氪001的測(cè)試車出現(xiàn)在集度上海研發(fā)中心，大概率可以推測(cè)出來(lái)集度首款車的激光雷達(dá)也是在這個(gè)位置，并沒(méi)有采用概念車上的可升降式設(shè)計(jì)。

▲集度廠區(qū)的極氪001測(cè)試車

除了裝在保險(xiǎn)杠兩側(cè)的激光雷達(dá)外，從視頻中還可以看出車輛的前中網(wǎng)下方還有一個(gè)黑色矩形組件，但因角度受限并不能準(zhǔn)確判斷是否為激光雷達(dá)還是其他傳感器。

▲紅框內(nèi)疑似激光雷達(dá)

而這個(gè)位置（前中網(wǎng)下方）確實(shí)是一個(gè)比較主流的激光雷達(dá)布局方案，多出現(xiàn)在像是極狐阿爾法S HI版、阿維塔11等三激光雷達(dá)車型之上，這樣的布局方案對(duì)較矮的物體有更好的感知能力。

但常規(guī)的三激光雷達(dá)方案除了在前中網(wǎng)下方布置一顆激光雷達(dá)之外，另外兩顆多布置在兩側(cè)翼子板上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)正側(cè)、側(cè)后的補(bǔ)盲感知。而集度ROBO-01量產(chǎn)版如果在正前向搭載三顆激光雷達(dá)的話，可能會(huì)造成一定的浪費(fèi)，并對(duì)融合算法造成更大壓力。

所以，紅框內(nèi)的黑色物體也有可能是毫米波雷達(dá)。

▲不同數(shù)量激光雷達(dá)的感知范圍對(duì)比

相較于蔚來(lái)、理想等車型采用的單激光雷達(dá)頂置方案，集度這種布置方案顯然覆蓋的區(qū)域更廣，可以捕捉到更多的道路信息。

硬件方面，ROBO-01搭載禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)，該雷達(dá)可以達(dá)到每秒153萬(wàn)點(diǎn)頻，通過(guò)芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實(shí)現(xiàn)128線結(jié)構(gòu)化掃描，該激光雷達(dá)在10%的反射率下具有200米的探測(cè)距離，而且最遠(yuǎn)地面線可以達(dá)到70米。

▲禾賽科技AT128生成的點(diǎn)云圖

除了激光雷達(dá)外，集度汽車雖然暫未公開其他車身傳感器的性能參數(shù)和供應(yīng)商信息，但車東西推測(cè)，ROBO-01作為一輛主要面向2023年市場(chǎng)的車型，800萬(wàn)像素?cái)z像頭也是板上釘釘。

在計(jì)算平臺(tái)方面，ROBO-01將采用兩顆英偉達(dá)Orin-X自動(dòng)駕駛芯片，單顆算力可達(dá)254TOPS，足以滿足車身一眾高性能傳感器的計(jì)算需求。

▲集度SIMUCar

集度ROBO-01繼承了百度Apollo高階自動(dòng)駕駛的全套能力和安全體系，并面向量產(chǎn)和C端用戶進(jìn)行了重新集成和開發(fā)驗(yàn)證，在車輛交付時(shí)，用戶就可以體驗(yàn)高階輔助駕駛功能，實(shí)現(xiàn)開箱即用、不做期貨。

車頭除了激光雷達(dá)之外，前燈組造型與此前發(fā)布的概念車比較接近，呈“三角星”樣式，內(nèi)部集成了交互式AI像素大燈，可以根據(jù)自身對(duì)于外部環(huán)境的感知，顯示像讓行、自動(dòng)駕駛狀態(tài)、通行指示等燈語(yǔ)，幫助車輛與其他交通參與者進(jìn)行交互。

▲交互式大燈

另外，像是概念車上位于輪拱上方的自動(dòng)駕駛指示燈也在該測(cè)試車中得到了保留，該燈組會(huì)在車輛開啟自動(dòng)駕駛時(shí)呈現(xiàn)紫色，用于向車外行人、車輛告知本車目前是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，進(jìn)一步提升行車安全性。

▲輔助駕駛指示燈

視線從車頭來(lái)到車尾，整體來(lái)看測(cè)試車與概念車的尾部造型相差不多，雙擾流板、高、低位領(lǐng)航剎車燈等設(shè)計(jì)悉數(shù)保留，這些設(shè)計(jì)也讓整輛車從后面看起來(lái)運(yùn)動(dòng)感十足。

▲測(cè)試車的尾部造型

03.內(nèi)飾猶如飛船，將搭載高通最強(qiáng)座艙芯

除了外觀外，從此次網(wǎng)友拍到的測(cè)試車視頻中并不能看到內(nèi)飾設(shè)計(jì)的變化。

但是，在量產(chǎn)版取消B柱、激光雷達(dá)換位、新增物理后視鏡之后，集度汽車要想做到量產(chǎn)車與概念車只差10%的話，內(nèi)飾也就不能有過(guò)多的改動(dòng)。

此前，車東西曾受邀實(shí)拍過(guò)ROBO-01概念車的內(nèi)飾設(shè)計(jì)，其最大亮點(diǎn)就是其中控屏幕采用了一整塊從主駕位貫穿至副駕位的超寬“帶魚屏”，中間沒(méi)有任何隔斷，從左到右分別顯示車輛儀表、導(dǎo)航信息以及副駕娛樂(lè)內(nèi)容。

▲ROBO-01概念車內(nèi)飾

車輛儀表顯示非常簡(jiǎn)潔，整體造型為一個(gè)同心圓環(huán)，中間顯示車輛當(dāng)下時(shí)速、所處檔位等信息，圓環(huán)顯示當(dāng)前動(dòng)力輸出情況。而在圓環(huán)右側(cè)顯示車輛當(dāng)前的電量以及續(xù)航里程等信息。

而這塊“帶魚屏”中間呈現(xiàn)的是實(shí)時(shí)渲染的3D地圖，并不是傳統(tǒng)2維平面地圖，可以顯示車道、車輛、建筑、導(dǎo)航等信息，效果十分炫酷。最右側(cè)為副駕娛樂(lè)顯示屏，可以控制播放音樂(lè)、電影等娛樂(lè)內(nèi)容。

▲車機(jī)顯示效果

作為一臺(tái)“汽車機(jī)器人”，車輛的車機(jī)系統(tǒng)就等同于機(jī)器人的大腦，想要真正實(shí)現(xiàn)上述炫酷技能，就必須得足夠聰明。

在座艙芯片方面，ROBO-01將首發(fā)搭載高通8295芯片，采用5nm制程打造，AI算力能夠達(dá)到30TOPS。

此前，在高通已經(jīng)量產(chǎn)的第三代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)中，量產(chǎn)裝車車型最多的是旗艦級(jí)芯片SA8155P（簡(jiǎn)稱8155芯片），而8295芯片相比8155芯片在AI算力上提升了7.5倍。

▲高通8295芯片

得益于高通8295芯片的加持，ROBO-01可以滿足用戶在車內(nèi)社交娛樂(lè)、視頻游戲、在線辦公等多項(xiàng)場(chǎng)景化需求，真正成為一個(gè)“汽車機(jī)器人”。

▲可升降式頭枕

ROBO-01車內(nèi)為四座設(shè)計(jì)，后排為兩個(gè)獨(dú)立座椅，椅型非常類似“返回艙”內(nèi)的座椅，并且每個(gè)座位上的頭枕都可以上下升降并配有頭枕音響，保證每個(gè)座位上的乘客都擁有相同的出行體驗(yàn)。

▲車輛后排空間

為了突出其汽車機(jī)器人的屬性，前后兩排的扶手箱都采用了電動(dòng)可伸縮設(shè)計(jì)，在不用時(shí)可以伸縮收納，并還貼心的配上了照明燈，進(jìn)一步提升了實(shí)用性。

音響方面，在儀表臺(tái)兩側(cè)集成了2個(gè)升降式音箱，可以給座艙內(nèi)提供電影級(jí)環(huán)繞聲效。

▲可伸縮扶手箱

綜上來(lái)看，在該車未來(lái)的量產(chǎn)版本中，其內(nèi)飾最可能發(fā)生變動(dòng)的就是可伸縮式方向盤，原因同樣是因?yàn)楫?dāng)前的法律法規(guī)限制。

04.明年夏天就量產(chǎn)，售價(jià)或20萬(wàn)以上

根據(jù)此前公開信息，ROBO-01的量產(chǎn)版將于明年7月實(shí)現(xiàn)SOP，距今也還有整整1年的時(shí)間。但對(duì)于集度汽車來(lái)說(shuō)，其實(shí)已經(jīng)進(jìn)入了正式交卷倒計(jì)時(shí)。

目前，全球汽車供應(yīng)鏈仍然處于短缺狀態(tài)，而國(guó)內(nèi)疫情也處于零星散發(fā)狀態(tài)，這就對(duì)集度首款車的量產(chǎn)帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)。

對(duì)此，夏一平曾接受車東西采訪時(shí)表示，雖然目前首款車型還沒(méi)有量產(chǎn)，但集度已經(jīng)在測(cè)試樣件過(guò)程中提前成立了保供團(tuán)隊(duì)，而通常保供團(tuán)隊(duì)都是在量產(chǎn)前夕才會(huì)成立。

與此同時(shí)，除了供給緊張外，成本控制也是集度要面臨的一個(gè)大難題。

“有時(shí)候一個(gè)樣件的成本已經(jīng)接近量產(chǎn)成本的幾十倍，甚至還需要在全國(guó)乃至全球范圍內(nèi)拿現(xiàn)錢去買現(xiàn)貨，實(shí)屬很夸張。”夏一平說(shuō)道，“但集度汽車還是會(huì)堅(jiān)守明年7月產(chǎn)品SOP的時(shí)間點(diǎn)。”

目前，集度汽車工程團(tuán)隊(duì)已啟動(dòng)量產(chǎn)模具鑄造工作，集度首款量產(chǎn)車正式從車型設(shè)計(jì)邁向量產(chǎn)制造準(zhǔn)備階段。

而整車零售價(jià)格方面，百度CEO李彥宏也曾在百度Q1財(cái)報(bào)電話會(huì)中給出了答案——集度的目標(biāo)市場(chǎng)是家庭用車，產(chǎn)品定價(jià)在20萬(wàn)元左右。

如果從20萬(wàn)元級(jí)這個(gè)價(jià)位區(qū)間來(lái)看，集度汽車憑借百度的智能技術(shù)和吉利的整車制造能力，其產(chǎn)品勢(shì)必會(huì)對(duì)這個(gè)價(jià)位市場(chǎng)造成不小的沖擊。