文丨智駕網(wǎng) 長金
更接近人類、這是迄今最好的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
這是眾多Vlog車主在測試9月12日推出的FSD Beta 10.69.2版本之后的評(píng)價(jià)。
在特斯拉在美國時(shí)間9月12日向大約10萬名Beta計(jì)劃參與者推送FSD Beta 10.69.2版本的同時(shí)， 馬斯克也針對(duì)這次更新連發(fā)了3條推特。
馬斯克表示，真實(shí)世界的驗(yàn)證和數(shù)十億英里的實(shí)際道路訓(xùn)練將使FSD成為超人，但安全是重中之重，請(qǐng)測試車輛務(wù)必謹(jǐn)慎駕駛，尤其是在周圍有行人的時(shí)候。
盡管FSD正式上市的時(shí)間一再跳票，但它如今的每一個(gè)版本的更新依然吸引了世界各地的人。
根據(jù)馬斯克9月6日的“預(yù)告”，此次FSD Beta 10.69.2版本的代碼改動(dòng)相對(duì)較少，但新的升級(jí)將對(duì)駕駛體驗(yàn)帶來很大變化。
FSD Beta 10.69.2是10.69版本的第二次改進(jìn)，10.69版本最初推送的時(shí)候，只有1000名車主收到了推送。
在經(jīng)過一系列測試并修正不足之后，10.69.1版本推送給了10000名車主，而此次最新的10.69.2版本則是在此基礎(chǔ)之上進(jìn)一步完善的結(jié)果。
目前，新版本的落地正在逐步進(jìn)行中，有部分已經(jīng)體驗(yàn)過的車主表示，F(xiàn)SD Beta 10.69.2比以前更流暢、更自信、更靈活，其駕控風(fēng)格更像人類駕駛員。
有車主表示：“新版本的駕控更加順暢和自信，車輛會(huì)更多地變道和加、減速，其順暢程度令人感到驚訝?！?/p>
另有車主興奮地表示：“在使用過FSD Beta 10.69.2之后，我不得不說這是迄今為止最好的一次。操控非常流暢，感覺像人類?！?/p>
不過，也有車主提出了不同的意見：“令人討厭的一件事是，它總是想要換到最右邊的車道。應(yīng)該設(shè)置一個(gè)偏好開關(guān)來供車主選擇?！?/p>
在特斯拉官方發(fā)布的推出說明中，F(xiàn)SD Beta 10.69.2版本的主要升級(jí)包括以下幾點(diǎn)：
1、增加了一個(gè)新的“深度車道引導(dǎo)”模塊，該模塊將從視頻流中提取的道路特征與地圖數(shù)據(jù)融合在一起。與之前的系統(tǒng)相比，這種架構(gòu)在車道識(shí)別方面的錯(cuò)誤率降低了44%，從而實(shí)現(xiàn)了更順暢的控制，以適應(yīng)道路狀況的各種變化。
2、駕駛平穩(wěn)性得到提升，系統(tǒng)將更好地考量從轉(zhuǎn)向、加速、減速命令發(fā)出到實(shí)際轉(zhuǎn)向執(zhí)行之間的延遲誤差，由此提升系統(tǒng)對(duì)車輛行駛軌跡控制的精準(zhǔn)性。
3、在路口接近和離開中間交叉區(qū)域時(shí)，改進(jìn)了無保護(hù)左轉(zhuǎn)的表現(xiàn)，車輛的速度控制更加得當(dāng)。同時(shí)，對(duì)正在進(jìn)入或在中間交叉區(qū)域內(nèi)等待的其他車輛，新版本可以更好地分析它們的行駛意圖。
4、可以更加精確地識(shí)別低速移動(dòng)的障礙物，例如體型較小的動(dòng)物。
5、改善了交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志與車道的關(guān)聯(lián)性，提高了車輛右轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。當(dāng)沒有相關(guān)對(duì)象存在時(shí)，也減少了不恰當(dāng)?shù)臏p速操作。
6、通過對(duì)行人和騎自行車的行進(jìn)意圖更為精確的分析，減少了在人行橫道附近的不恰當(dāng)減速。
除此之外，F(xiàn)SD Beta 10.69.2版本在細(xì)節(jié)上的改進(jìn)還包括：
改進(jìn)了低速行駛時(shí)的車速控制表現(xiàn)，以便在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)更好地避免碰撞；
提高了進(jìn)入高速公路時(shí)的速度，增加了并入高速公路的效率；
精確分析行人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以便更快識(shí)別闖紅燈的行為。
在FSD Beta 10.69.2版本開始推送的同時(shí)，還有一個(gè)值得關(guān)注的事情，就是特斯拉已經(jīng)從9月6日開始將FSD系統(tǒng)的價(jià)格提高到了1.5萬美元。
在此之前，馬斯克認(rèn)為FSD便宜得離譜，因此在今年1月份將其售價(jià)從1萬美元提高到了1.2萬美元。
馬斯克表示：“特斯拉FSD的價(jià)值非常高，但大多數(shù)人都不太了解它的價(jià)值，F(xiàn)SD最終的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛?！?/p>
在消費(fèi)者購買特斯拉車型的時(shí)候，所有車輛都標(biāo)配了基本版Autopilot智能駕控輔助系統(tǒng)，包含有TACC交通感知巡航控制和車道保持功能。
據(jù)悉，另外支付1.5萬美元購買的FSD系統(tǒng)包括兩大部分，其一是增強(qiáng)版Autopilot，功能包括：自動(dòng)導(dǎo)航、車道變更、自動(dòng)泊車、車輛召喚和智能召喚功能，它們的價(jià)格為6000美元；另一部分，是信號(hào)燈識(shí)別和停車標(biāo)志控制，它們的價(jià)格為9000美元。
有觀點(diǎn)認(rèn)為，從性價(jià)比上考慮，只選擇增強(qiáng)型Autopilot或許更加劃算。
不過要不要花這筆錢，也看你對(duì)馬斯克說了兩年的將在“今年年底解決完全自動(dòng)駕駛”是否有信心。
不過，對(duì)于這次漲價(jià)，有媒體解讀為 特斯拉落地L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)近了，車輛在某些場景下實(shí)現(xiàn)無需人為干預(yù)的自動(dòng)駕駛已經(jīng)曙光在及。
但換個(gè)角度來看，隨著具備智能駕駛功能的車輛增多，消費(fèi)者盲目信任智駕系統(tǒng)引發(fā)的事故也在增加，整個(gè)社會(huì)對(duì)這一系統(tǒng)的安全性正變得謹(jǐn)慎和苛刻。
因而特斯拉在此次FSD Beta 10.69.2版本推送時(shí)也鮮有地一再強(qiáng)調(diào)要特別注意安全。
今年8月，美國加州機(jī)動(dòng)車管理局認(rèn)為特斯拉在廣告中夸大了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的能力，有誤導(dǎo)潛在客戶的隱患。該機(jī)構(gòu)還表示，配備Autopilot和FSD的車輛并不能作為自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行。
在德國甚至一度禁止特斯拉用自動(dòng)駕駛一詞進(jìn)行宣傳，不過最終特斯拉上訴之后獲得了許可。
同時(shí)在技術(shù)領(lǐng)域，特斯拉作為“純視覺”感知路線的堅(jiān)定踐行者，也遭到了不少質(zhì)疑。自動(dòng)駕駛能否徹底拋棄雷達(dá)傳感器而僅靠攝像頭來實(shí)現(xiàn)，特斯拉正在以“孤勇者”的姿態(tài)繼續(xù)推進(jìn)。
而每一次FSD Beta版本的迭代都化強(qiáng)化這種信心。
但從銷量上來看，2021年特斯拉全球銷量達(dá)到了93.6萬輛，連續(xù)4年摘得全球新能源車企的桂冠。
而在2022年第一季度，特斯拉交付了約31萬輛，第二季度交付了約25.5萬輛。
有分析師預(yù)測，其第三季度的交付量將超過42萬輛，第四季度有望交付50萬輛。
照此算來，到2022年底特斯拉有可能會(huì)達(dá)到150萬輛的交付量。
如此之大的市場保有量，意味著其智能駕駛輔助系統(tǒng)也已經(jīng)積累了可觀的實(shí)用數(shù)據(jù)，這或許是馬斯克極度自信的主要原因。
從2020年10月20日開始，特斯拉開始向部分客戶推送FSD Beta系統(tǒng)。到目前為止，F(xiàn)SD的測試已經(jīng)進(jìn)行了近兩年時(shí)間，測試用戶超過了10萬人。
據(jù)悉，特斯拉還將允許更多的測試者加入。
馬斯克對(duì)于FSD的終極目標(biāo)也即L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，這一目標(biāo)已宣示了兩年多時(shí)間，雖一再跳票，但確實(shí)牽動(dòng)著整個(gè)行業(yè)關(guān)注的目光。
在馬斯克看來，F(xiàn)SD的每一次更新，都意味著它離這一目標(biāo)更近了一步，持續(xù)推進(jìn)新功能落地并提高購買價(jià)格也就是水到渠成的事情了。
今年中國市場，中國本土勢力正在競爭城市NOH場景的落地，但伴隨著更多搭載激光雷達(dá)車型的上市，與之相匹配的自動(dòng)駕駛功能似乎要落后一個(gè)時(shí)段。
雖然我國部分城市正給L3級(jí)有條件的自動(dòng)駕駛松綁，但主機(jī)廠在宣傳層面正變得謹(jǐn)慎。
FSD正在來到臨界點(diǎn)嗎？悲觀主義者認(rèn)為，再過50年都無法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但是人類駕車出行的場景其實(shí)是有限的，無論是高速封閉場景還是城市無保護(hù)左轉(zhuǎn)這些場景，技術(shù)流們正迎來突破，這一天似遠(yuǎn)正近。