界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 宋佳楠
當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月7日，美國(guó)激光雷達(dá)上市公司Luminar在財(cái)報(bào)中透露，特斯拉成為其2024年第一季度最大的客戶，貢獻(xiàn)了該公司10%以上的收入。按照財(cái)報(bào)公布的數(shù)據(jù)計(jì)算，特斯拉購(gòu)買了超過(guò)210萬(wàn)美元的激光雷達(dá)。
激光雷達(dá)是智能駕駛感知領(lǐng)域中常見(jiàn)的傳感器之一。在目前的智能駕駛行業(yè)，主要有以激光雷達(dá)作為主傳感器的路線和以攝像頭作為主傳感器、舍棄激光雷達(dá)的純視覺(jué)路線兩種。毫米波雷達(dá)則通常作為輔助傳感器出現(xiàn)。
特斯拉被視為純視覺(jué)路線的領(lǐng)軍者。該公司CEO埃隆·馬斯克曾不止一次公開(kāi)表達(dá)過(guò)對(duì)激光雷達(dá)的“不滿”。
早在2015年，馬斯克就稱激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)毫無(wú)意義。此后在2017至2019年，他多次表達(dá)了類似觀點(diǎn)，不斷拋出“激光雷達(dá)很差勁，他們會(huì)拋棄激光雷達(dá)，記住我的話，這是我的預(yù)測(cè)”，“激光雷達(dá)昂貴、丑陋、沒(méi)有必要”，“任何依賴激光雷達(dá)的公司都可能無(wú)疾而終，傻子才用激光雷達(dá)”等言論。
2021年起，在馬斯克的帶領(lǐng)下，特斯拉也確實(shí)一直在走純視覺(jué)路線，是首個(gè)將純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案應(yīng)用量產(chǎn)車型的公司。這也帶動(dòng)國(guó)內(nèi)一眾智駕公司和車企投入純視覺(jué)的大潮。
對(duì)于高階智能駕駛，激光雷達(dá)和純視覺(jué)路線被討論最多的區(qū)別在成本方面。如果選擇裝配激光雷達(dá)，由于其硬件價(jià)格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會(huì)變高；如果選擇純視覺(jué)，BOM成本會(huì)顯著降低。
不過(guò)，純視覺(jué)路線雖然在硬件上省了錢，卻會(huì)增加智駕系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的成本。
毫末智行告訴界面新聞，激光雷達(dá)方案可以更好提高感知的穩(wěn)定性，彌補(bǔ)視覺(jué)感知算法的一些問(wèn)題。純視覺(jué)感知方案對(duì)軟件研發(fā)的要求更高，前提投入會(huì)更大，這些需要在未來(lái)隨著大規(guī)模量產(chǎn)而攤薄成本。
“不是每一個(gè)車企都是特斯拉?！庇屑す饫走_(dá)行業(yè)從業(yè)者對(duì)界面新聞直言，由于選擇純視覺(jué)路線的開(kāi)發(fā)成本巨大，從去年下半年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)很少有智駕公司和車企選擇堅(jiān)持做純視覺(jué)。
馬斯克此前在社交平臺(tái)發(fā)文稱，特斯拉今年將在AI訓(xùn)練和推理方面投入約100億美元。除了資金和龐大的算力支持以外，今年4月，特斯拉汽車FSD（Full-Self Driving，完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)累計(jì)行駛里程已達(dá)10億英里，斷層超越其他企業(yè)，這為特斯拉帶來(lái)了大量真實(shí)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型。
“激光雷達(dá)像一個(gè)‘作弊武器’，用它可以讓你的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）能力提升2年，在很多場(chǎng)景下它能提升10倍以上?！眹?guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆曾表示。
那為何馬斯克此前會(huì)如此“嫌棄”激光雷達(dá)呢？
前述激光雷達(dá)行業(yè)從業(yè)者告訴界面新聞，在特斯拉進(jìn)行路線選擇時(shí)，單顆激光雷達(dá)的價(jià)格就高達(dá)1000多美金，并且體積大，性能也沒(méi)有達(dá)到現(xiàn)在的水平。如今激光雷達(dá)的價(jià)格大幅降低，甚至國(guó)內(nèi)有廠商做到了千元級(jí)別，體積也在不斷減小，性能則在提升。
他認(rèn)為，如果從成本角度考慮，大家會(huì)在幾種傳感器之間去做取舍，但當(dāng)成本降低到一定水平，和高端攝像頭所差無(wú)幾，或者說(shuō)從成本和所帶來(lái)的系統(tǒng)增益來(lái)看，激光雷達(dá)達(dá)到了一個(gè)比較高的性價(jià)比，那么企業(yè)一定會(huì)希望將激光雷達(dá)納入系統(tǒng)。
不過(guò)，純視覺(jué)路線仍然有其堅(jiān)決的擁護(hù)者。百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）首席研發(fā)架構(gòu)師、 IDG技術(shù)委員會(huì)主席王亮就表示，激光雷達(dá)是很精密的光學(xué)測(cè)距儀器，里面有很多移動(dòng)部件，這種部件有很高概率會(huì)出現(xiàn)可靠性和售后問(wèn)題。
在王亮看來(lái)，要把有限的資源集中在一個(gè)技術(shù)方向上。與其在意這個(gè)方案的演進(jìn)速度，不如關(guān)注它的算法上限是不是更高，而純視覺(jué)路線更符合“長(zhǎng)期主義”。
當(dāng)特斯拉成為Luminar大客戶，這引發(fā)了業(yè)界的不少猜測(cè)——馬斯克是否也在考慮舍棄純視覺(jué)，轉(zhuǎn)而使用激光雷達(dá)？
事實(shí)上，早在2021年5月，便有媒體曝出特斯拉與Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術(shù)進(jìn)行測(cè)試和開(kāi)發(fā)的合同。知情人士表示，作為協(xié)議的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的傳感器。
對(duì)于激光雷達(dá)會(huì)被用作自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分的猜測(cè)，特斯拉曾否認(rèn)稱，“我們定期對(duì)照其他傳感器測(cè)試自己的技術(shù)，以校準(zhǔn)我們的系統(tǒng)?！?/span>
雖然特斯拉是其大客戶，但Luminar也并不清楚其采購(gòu)這些激光雷達(dá)是為了什么。該公司首席財(cái)務(wù)官Tom Fennimore在周二的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示：“這不是特斯拉第一次向我們訂購(gòu)激光雷達(dá)，但也不是經(jīng)常性的，而是斷斷續(xù)續(xù)的。他們到底在做什么，我們只能猜測(cè)?！?/span>
“可能是測(cè)試車輛采購(gòu)了Luminar的激光雷達(dá)?！?/span>蓋世汽車研究院高級(jí)總監(jiān)王顯斌向界面新聞分析。
從時(shí)間線上來(lái)看，馬斯克曾稱8月8日將發(fā)布特斯拉新的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）產(chǎn)品。王顯斌認(rèn)為，或許Robotaxi采取了與目前乘用車不同的技術(shù)路線，說(shuō)不定會(huì)采取多傳感器融合方案。
或許只能等特斯拉自己來(lái)公布答案?，F(xiàn)在唯一能夠確定的是，Luminar借此獲得了不少收益。
盡管有特斯拉支持，Luminar本季度收入依然環(huán)比下降了5%，主要原因?yàn)?/span>“對(duì)非汽車客戶的傳感器銷售額下降”。
這家昔日的全球激光雷達(dá)頭部公司月初剛剛宣布將對(duì)生產(chǎn)部門進(jìn)行重組，并將生產(chǎn)轉(zhuǎn)外包，公司全面轉(zhuǎn)型，同時(shí)計(jì)劃裁員20%，預(yù)計(jì)將節(jié)省約8000萬(wàn)美元的年度運(yùn)營(yíng)成本。
2023年，Luminar的收入有6970萬(wàn)美元，凈虧損則達(dá)到了5.713億美元，相較2022年的凈虧損4.459億美元繼續(xù)擴(kuò)大。截至2024年3月31日，公司總資產(chǎn)為4.679億美元，而負(fù)債和股東赤字總計(jì)為7.478億美元。2020年，Luminar上市之前估值達(dá)到了34億美元，而如今市值僅剩7.35億美元。
值得注意的是，幾天前，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了一項(xiàng)新規(guī)則，要求所有新車和輕型卡車必須在2029年前配備先進(jìn)的高速自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB），包括行人AEB（PAEB）系統(tǒng)，且這些系統(tǒng)能在夜間工作。
Luminar認(rèn)為，為了滿足NHTSA的新規(guī)定，尤其是高速和夜間自動(dòng)制動(dòng)場(chǎng)景，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)是必需的。Luminar的系統(tǒng)在減少車輛事故頻率和減輕事故嚴(yán)重性方面的表現(xiàn)優(yōu)于行業(yè)水平，這有助于該公司享受一定監(jiān)管順風(fēng)。