文 | 車東西 木米

編輯 | 曉寒

日前，2021年加州DMV自動(dòng)駕駛測試成績正式發(fā)布，引發(fā)了業(yè)界關(guān)注。

從這份加州DMV的Robotaxi自動(dòng)駕駛成績單來看，整個(gè)Robotaxi行業(yè)的測試?yán)锍滩粩嗨⑿?，無人出租車也在快速落地，其中尤其以中美兩個(gè)國家發(fā)展得最為火熱。

但當(dāng)前的無人出租車落地依然存在著一系列問題，距離真正的規(guī)?；蜕逃眠€有不少距離。

其中如何實(shí)現(xiàn)真正無人、擴(kuò)展自動(dòng)駕駛區(qū)域、以及提升無人車隊(duì)規(guī)模等問題都是目前Robotaxi要真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的首要難題。

而就在不久前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)企AutoX卻搶先交出了一份解題思路——國內(nèi)自動(dòng)駕駛區(qū)域突破1000平方公里，無人車隊(duì)規(guī)模也突破千臺(tái)，并且它也是國內(nèi)第一家拿到了加州全無人自動(dòng)駕駛測試的創(chuàng)企……

那么究竟AutoX是如何解決了這道落地難題？近日，車東西與AutoX的創(chuàng)始人、CEO肖健雄教授進(jìn)行了一次采訪交流，從中得到了答案。

01.三大難題不解決，Robotaxi難商用

最近幾年，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧交通等前沿領(lǐng)域的發(fā)展速度不斷加快，大量資本進(jìn)入了自動(dòng)駕駛這一核心賽道。其中最令人矚目的當(dāng)數(shù)一眾Robotaxi公司，時(shí)不時(shí)傳出數(shù)億美元、甚至十幾、二十億美元的巨額融資，挑動(dòng)著全行業(yè)，乃至全社會(huì)的神經(jīng)。

但是如果要真正推動(dòng)Robotaxi的商業(yè)化落地，擺在第一個(gè)的難題就是無人化。

因?yàn)榫科涓?，Robotaxi與現(xiàn)階段的網(wǎng)約車、出租車模式的最大區(qū)別就在有沒有人類駕駛員。而這也正是Robotaxi具備商業(yè)價(jià)值的基礎(chǔ)。

但目前，全球也僅有幾家頭部企業(yè)達(dá)到了全無人的技術(shù)水平。全球最具含金量的全無人測試牌照當(dāng)屬加州DMV的全無人測試牌照。但目前取得了加州DMV全無人測試牌照的企業(yè)僅有7家公司，分別是Waymo、Nuro、AutoX安途、Zoox、Cruise、百度Apollo和文遠(yuǎn)知行，剩余的大多數(shù)玩家還停留在配備安全員等階段。

一般而言，無論是在駕駛座或是在后排配備安全員，其目的都是為了在緊急情況下接管行駛，但終究都得向全無人的方向發(fā)展。

除了無人化之外，目前的Robotaxi還面臨著前裝量產(chǎn)的難題。

一輛Robotaxi在上路之前，需要經(jīng)過一個(gè)復(fù)雜的流程。首先在選車型方面就存在著一個(gè)問題，即市面上能夠保障全無人的自動(dòng)駕駛的車型可供選擇的并不多。AutoX、Waymo等企業(yè)使用的是克萊斯勒大捷龍等、百度Apollo用的是紅旗、華為則與北汽合作……

▲AutoX基于克萊斯勒大捷龍車型的無人車

并且在選擇好合適的車型之后，車輛與自動(dòng)駕駛軟硬件的適配也需要較長時(shí)間的復(fù)雜調(diào)試，所以從安裝自動(dòng)駕駛軟硬件到無人車最終量產(chǎn)的這個(gè)周期會(huì)比較長，成本也較高。

此外，車隊(duì)規(guī)模也是Robotaxi落地的一個(gè)重要難題。從乘客角度來說，車隊(duì)的密度不高就沒有辦法實(shí)現(xiàn)真正便利的出行；從服務(wù)商角度來說，車隊(duì)規(guī)模不大，一是沒辦法積累到更多的數(shù)據(jù)，提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；二是無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

最后，則是行駛路線的難題。

目前，如何應(yīng)對復(fù)雜道路場景仍然是擺在自動(dòng)駕駛企業(yè)面前的一大技術(shù)難關(guān)，這就導(dǎo)致了許多Robotaxi車隊(duì)無法勝任復(fù)雜多變的線路，只能局限在有限的自動(dòng)駕駛區(qū)域內(nèi)、也無法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的出行服務(wù)，難以滿足乘客的日常出行需求。

所以如果無法拓寬自動(dòng)駕駛版圖，增加應(yīng)對復(fù)雜路況的方案，那么Robotaxi也就難以去談實(shí)際應(yīng)用，更不用說形成真正的商業(yè)化了。

02.坐擁國內(nèi)最大規(guī)模車隊(duì)，這家中國公司給了答案

針對上述的四大難題，中國頭部Robotaxi公司AutoX最近給出了自己的答案。

在采訪中，AutoX CEO肖健雄告訴車東西，在全無人方面，AutoX是中國首家獲得加州DMV全無人運(yùn)營牌照的自動(dòng)駕駛公司、中國首個(gè)在一線城市公開道路展開全無人駕駛測試的公司，也是唯一一家常年進(jìn)行大規(guī)模整車全無人Robotaxi運(yùn)營的自動(dòng)駕駛公司。并且AutoX已經(jīng)在深圳市坪山區(qū)進(jìn)行了一年多的全無人測試和運(yùn)營，目前依然保持零事故紀(jì)錄。

不久前，AutoX剛剛發(fā)布了在Robotaxi運(yùn)營方面的一系列進(jìn)展，包括實(shí)現(xiàn)了目前國內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛區(qū)域、以及最大的車隊(duì)規(guī)模等。

據(jù)悉，AutoX在北上廣深四大一線城市均開展自動(dòng)駕駛路測，總計(jì)面積超1000平方公里。AutoX無人車隊(duì)可在這些區(qū)域內(nèi)，從主干道到城中村“毛細(xì)血管”的各類型道路中流暢行駛，覆蓋范圍廣、道路狀況復(fù)雜，在中國自動(dòng)駕駛運(yùn)營中當(dāng)屬首例。

▲AutoX無人車自動(dòng)駕駛路測（無保護(hù)左轉(zhuǎn)）

肖健雄向車東西表示，在這1000平方公里中，包含了168平方公里全無人駕駛區(qū)域——即深圳市坪山區(qū)全區(qū)的行政面積，這也是目前中國面積最大的全無人駕駛運(yùn)營區(qū)域。

據(jù)他介紹，因?yàn)槠荷絽^(qū)不是深圳的核心行政區(qū)，目前還有大量的建設(shè)工程，因此當(dāng)時(shí)在進(jìn)行路測時(shí)，也遇到了不少難題。比如道路上有許多建設(shè)工程引起的浮塵，激光雷達(dá)在掃到灰塵時(shí)也有反射（容易迷惑感知系統(tǒng)），早期AutoX的團(tuán)隊(duì)也花了很多時(shí)間去處理。

在運(yùn)營區(qū)域不斷擴(kuò)大之后，AutoX也積累了不少全無人駕駛的測試數(shù)據(jù)，能夠逐漸實(shí)現(xiàn)與正常的人類駕駛的網(wǎng)約車服務(wù)相當(dāng)?shù)乃健?/p>

除了國內(nèi)目前最大的自動(dòng)駕駛區(qū)域之外，AutoX還正式公布了旗下無人車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了1000臺(tái)的數(shù)量級(jí)。值得注意的是，這1000臺(tái)無人車目前都已經(jīng)下線，分布在北京、上海、廣州、深圳以及硅谷五地（其中有部分無人車需要經(jīng)過當(dāng)?shù)乇O(jiān)管部門的審核并拿到牌照后可上路）。這就意味著，AutoX在車輛密度方面再次實(shí)現(xiàn)了行業(yè)突破。

▲AutoX無人車，圖中僅為其中某一批次下線的車輛，該批次共有400多臺(tái)

此前，全球最大的Robotaxi車隊(duì)來自谷歌母公司旗下的Waymo，也在1000臺(tái)左右（包括在加州的693臺(tái)以及亞利桑那州的300多臺(tái)），車型包括克萊斯勒Pacifica大捷龍以及捷豹I-Pace。而國內(nèi)其他企業(yè)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)均在數(shù)百臺(tái)的量級(jí)。

這也就是說，現(xiàn)在AutoX的無人車隊(duì)規(guī)模已經(jīng)與老大哥Waymo平起平坐，成為了國內(nèi)最大規(guī)模的無人車隊(duì)。

肖健雄透露，這批1000臺(tái)的無人車中，大部分車型都是克萊斯勒Pacifica大捷龍，并且AutoX也是目前克萊斯勒在中國唯一的合作伙伴。

▲AutoX無人車在運(yùn)營中

針對前裝量產(chǎn)問題，肖健雄表示，目前AutoX的無人車隊(duì)都具備全套車規(guī)級(jí)冗余系統(tǒng)，包括冗余線控系統(tǒng)，以達(dá)到真正全無人的安全要求。

而在成本方面，肖健雄告訴車東西說：“便宜車沒有冗余線控。我們的出發(fā)點(diǎn)是安全第一，也就是我們考慮成本的前提是能不能實(shí)現(xiàn)無人駕駛，如果用了低成本的車又沒辦法實(shí)現(xiàn)無人駕駛那才是最大浪費(fèi)。”

在無人化測試中，AutoX也實(shí)現(xiàn)了任意的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛，在測試中實(shí)現(xiàn)了大街小巷都能到達(dá)，滿足乘客的正常出行需求。

實(shí)際上，實(shí)現(xiàn)任意的點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛對Robotaxi的真正落地也是非常重要的。

因?yàn)閷τ脩魜碚f，有限的面積范圍、無法點(diǎn)到點(diǎn)的出行服務(wù)價(jià)值較低，難以滿足其日常出行需求，RoboTaxi也難談實(shí)際應(yīng)用，更不用說形成真正的商業(yè)化。

早在2019年，AutoX已在全球積累了13個(gè)城市的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)。而此次AutoX發(fā)布超過1000平方公里自動(dòng)駕駛域，是中國Robotaxi應(yīng)用真正走進(jìn)尋常百姓家的重要一步。

回到最初的問題，實(shí)現(xiàn)了1000平方公里自動(dòng)駕駛區(qū)域、1000臺(tái)無人車隊(duì)規(guī)模以及任意的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛對于Robotaxi商用的意義在何？

一是從技術(shù)研發(fā)層面來講，更大的自動(dòng)駕駛區(qū)域意味著車隊(duì)能遇到更多的難題，收集更多數(shù)據(jù)，進(jìn)而去解決這些問題。一個(gè)個(gè)地解決這個(gè)區(qū)域內(nèi)的問題之后，無人車就能在這些區(qū)域運(yùn)行了。

二是在落地應(yīng)用層面，這也是Robotaxi量產(chǎn)部署的重要積累。在技術(shù)成熟之后，車輛密度大、自動(dòng)駕駛覆蓋區(qū)域廣、再加上任意的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛，就能夠推動(dòng)Robotaxi的商業(yè)服務(wù)了。

通過一番交流，車東西感受到，AutoX已經(jīng)成為了距離Robotaxi規(guī)模商用最近的玩家之一。

03.工程師團(tuán)隊(duì)超千人，無人車從工廠下線

能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的成績，AutoX究竟有什么過人之處？

首先從創(chuàng)始人來看，AutoX擁有不錯(cuò)的技術(shù)背景。

CEO肖健雄出生于廣東，后赴美進(jìn)入MIT攻讀計(jì)算機(jī)博士，畢業(yè)后，肖健雄進(jìn)入普林斯頓計(jì)算機(jī)系，并在此期間開辟RGB-D場景分析和三維深度學(xué)習(xí)兩個(gè)研究領(lǐng)域，轉(zhuǎn)化為應(yīng)用，即無人駕駛、室內(nèi)SLAM和機(jī)器人控制。

2014和2015年，肖健雄連續(xù)獲Google Research Awards，一度成為普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺研究的領(lǐng)軍人物。然而，在學(xué)術(shù)生涯巔峰之際，肖健雄決定轉(zhuǎn)戰(zhàn)業(yè)界并由此成立了自動(dòng)駕駛公司AutoX。

▲AutoX創(chuàng)始人、計(jì)算機(jī)視覺與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜倚そ⌒?/p>

此前，他向媒體表示，要將AutoX打造成為一家國際領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公司?？瓢喑錾淼腁utoX自然也屢獲資本的青睞。

其次，AutoX在業(yè)務(wù)上一直非常專注——只做無人化的Robotaxi。

肖健雄告訴車東西，AutoX一直在做全無人的測試，并且擁有極強(qiáng)的AI團(tuán)隊(duì)，通過大量收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI算法，實(shí)現(xiàn)了全無人的技術(shù)條件。

比如，在自動(dòng)駕駛中難度較大的博弈問題和目標(biāo)行為預(yù)測兩個(gè)方面，AutoX團(tuán)隊(duì)主要依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，因此團(tuán)隊(duì)會(huì)直接去馬路上收集大量車的駕駛行為，再通過收集到的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練AI。

除此之外，AutoX在團(tuán)隊(duì)規(guī)模上也提供了有力支撐。

目前AutoX已經(jīng)擁有了超1000人規(guī)模的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，遍布于北京、上海、深圳、廣州、硅谷五大研發(fā)中心。肖健雄表示，2022年，AutoX還將繼續(xù)加大招聘力度，再新增1000個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)崗位。

最后，AutoX還藏了一個(gè)秘密武器——全無人駕駛超級(jí)工廠與運(yùn)營中心。

去年7月，AutoX “超級(jí)工廠”正式建成，為量產(chǎn)全無人駕駛的車輛而設(shè)計(jì)建設(shè)，產(chǎn)線使用以來，保持全線運(yùn)轉(zhuǎn)，高速批量生產(chǎn)。

▲AutoX全無人Robotaxi生產(chǎn)線

而此次官宣的1000臺(tái)無人車也均從AutoX “超級(jí)工廠”下線量產(chǎn)，可以說，有了自己的超級(jí)工廠，AutoX的的無人車隊(duì)量產(chǎn)將會(huì)更加游刃有余。

其次，為了支撐1000多臺(tái)無人車在1000多平方公里大區(qū)域、高密度的測試與運(yùn)營，AutoX已在全球建立了十大運(yùn)營中心。僅在深圳，AutoX就建有四大運(yùn)營中心，覆蓋南山、福田、坪山等多個(gè)區(qū)，全方位網(wǎng)絡(luò)式覆蓋運(yùn)營區(qū)域。

據(jù)悉，AutoX的十大運(yùn)營中心均建設(shè)整套R(shí)obotaxi運(yùn)維體系，中心內(nèi)配備充電樁、高速網(wǎng)絡(luò)、升降機(jī)、傳感器校準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤等專業(yè)運(yùn)維設(shè)備，支持從車輛維護(hù)、維修、清潔、保養(yǎng)、技術(shù)運(yùn)維、校準(zhǔn)、測試、驗(yàn)證、到軟硬件升級(jí)等標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化作業(yè)。

▲AutoX運(yùn)營中心

通過此次的采訪，車東西看到了AutoX在解決全無人、自動(dòng)駕駛區(qū)域以及無人車隊(duì)規(guī)模方面作出的突破。在實(shí)現(xiàn)Robotaxi的商業(yè)化落地方面AutoX已經(jīng)拿出了自己的一套解決方案。

早在2017年，AutoX無人車就開始在深圳核心繁華路況測試，也是中國第一個(gè)進(jìn)入一線城市CBD鬧市區(qū)測試的自動(dòng)駕駛公司。

5年的時(shí)間，AutoX從深圳出發(fā)，到現(xiàn)如今已經(jīng)突破1000平方公里的自動(dòng)駕駛區(qū)域、1000臺(tái)無人車隊(duì)規(guī)模，相信在Robotaxi商業(yè)化的下半場，AutoX也將會(huì)拿出更加亮眼的成績單。