文｜阿爾法工場(chǎng)

七傷拳總訣——五行之氣調(diào)陰陽，損心傷肺摧肝腸，藏離精失意恍惚，三焦齊逆兮魂魄飛揚(yáng)。 七傷拳，是《倚天屠龍記》中崆峒派的絕世神功，亦是武林中無人不知，無人不曉的蓋世絕學(xué)。

從這條總訣中，即可窺探其威力無比，可以令對(duì)手損心傷肺、魂飛魄散?？芍^七傷拳一出，誰與爭(zhēng)鋒？

如今的汽車行業(yè)風(fēng)起云涌，隨著電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的加速，眾多新興車企如雨后春筍般應(yīng)運(yùn)而生，汽車武林正在經(jīng)歷百年未有之大變局。

在這競(jìng)爭(zhēng)激烈的角斗場(chǎng)，參與者們修行苦練，各顯神通，寄希望于殺出重圍，稱霸武林。

自動(dòng)駕駛就是汽車武林中的“七傷拳”，是汽車智能化的終極表現(xiàn)形式，亦幻亦真的科技智能感，將曾經(jīng)“天方夜譚”的無人車轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，足以成為“號(hào)令天下，誰敢不從”的武林至尊。

作為“造車新勢(shì)力”的代表小鵬汽車（09868.HK，以下簡(jiǎn)稱小鵬），接連拿下“新勢(shì)力”2021年度銷冠和2022年一季度銷冠，成為了名副其實(shí)的雙冠王。

即便暫時(shí)領(lǐng)先，為了日后一統(tǒng)天下的終極目標(biāo)，小鵬也需要居安思危，確定未來修行的方向。

小鵬的聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬始終強(qiáng)調(diào)，小鵬會(huì)堅(jiān)持在智能駕駛，特別是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索。有了錨定的方針，小鵬便專心苦練“七傷拳”。

然而，由于初期“內(nèi)力”仍不純熟，由此帶來的事故被曝于報(bào)端，引發(fā)網(wǎng)友的激烈探討。

3月份，湖南岳陽的小鵬P7車主在使用自動(dòng)輔助駕駛時(shí)，追尾前方靜止的側(cè)翻車輛。

來源：沸點(diǎn)視頻

涉事雙方各執(zhí)一詞，車主表示，在國(guó)道上開啟自動(dòng)輔助駕駛行駛十幾公里后，突遇一輛側(cè)翻在道路上的汽車，此時(shí)自動(dòng)輔助駕駛沒有任何報(bào)警和減速，且車主稱其發(fā)現(xiàn)異常后，踩剎車未有反應(yīng)，最終發(fā)生撞擊事故。

小鵬則表示，車主在使用ACC+LCC(自適應(yīng)定速巡航功能+車道居中保持功能)的過程中，沒有保持對(duì)車輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車輛。

經(jīng)當(dāng)?shù)亟痪块T調(diào)查判定后，結(jié)論亦符合小鵬的表述。

結(jié)合雙方的表述，可以提煉出以下幾個(gè)事實(shí)：

1、該車輛已經(jīng)在國(guó)道上依靠自動(dòng)輔助駕駛安全行駛十幾公里。

2、該車輛沒有識(shí)別出突然出現(xiàn)在視野中已經(jīng)側(cè)翻的汽車。

3、該車輛的預(yù)警系統(tǒng)沒有提示，沒有自動(dòng)采取制動(dòng)措施。

4、該車輛的車主沒有及時(shí)接管車輛。（車輛沒有提前人為減速或轉(zhuǎn)動(dòng)方向避讓的現(xiàn)象）。

根據(jù)以上事實(shí)，整個(gè)事件的邏輯已很清晰：該車輛沒有識(shí)別出路上的障礙，因此系統(tǒng)并沒有進(jìn)入預(yù)警循環(huán)，也就沒有觸發(fā)自動(dòng)避障和制動(dòng)，而此時(shí)本應(yīng)接管車輛的駕駛員沒有及時(shí)介入，從而導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

此事件的直接導(dǎo)火索有二：一是小鵬的智能系統(tǒng)沒識(shí)別出靜止的側(cè)翻汽車，機(jī)器學(xué)習(xí)和模型識(shí)別（人工智能系統(tǒng)可能沒學(xué)習(xí)過側(cè)翻車的模樣）不夠完善；二是緊急情況下，駕駛員沒有及時(shí)接管車輛。

看似偶然的事件，肯定有必然發(fā)生的根本原因，背后的伏線又是什么呢？

咱就是說，如何才能吸取教訓(xùn)，避免類似的事情再發(fā)生？

01 輔助駕駛，不是自動(dòng)駕駛

七傷拳的威力人盡皆知，完全自動(dòng)駕駛的好處也無需贅述，但是，在未達(dá)到爐火純青的化境之前，自動(dòng)駕駛?cè)绾味x？園區(qū)/港口自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、自動(dòng)輔助駕駛等名詞充斥在漫天的宣傳與報(bào)道中，如何甄別不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛，是首要任務(wù)。

通常來說，消費(fèi)者常聽到的自動(dòng)駕駛L0-L5級(jí)別，是以美國(guó)的SAE（Society of Automotive Engineers，國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)）自動(dòng)駕駛分級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)值越高，意味著自動(dòng)駕駛的質(zhì)量指標(biāo)就越高。

為了規(guī)范國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，由工信部提出、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)于2021年8月發(fā)布，并從2022年3月1日正式開始實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)遵循的原則、分級(jí)要素和技術(shù)要求框架，并且基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，以及角色分配和運(yùn)行范圍限制，而將駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0級(jí)至5級(jí)，共6個(gè)級(jí)別。

來源：汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T40429-2021）

0級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助，EmergencyAssistance），可以感知環(huán)境并提供有用的信息用以輔助駕駛員避險(xiǎn)，通常的功能包括車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離抑制等。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助，Partial Driver Assistance），可以在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)執(zhí)行車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，通常的功能包括車道居中控制、自適應(yīng)巡航控制等。

2級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助，Combined Driver Assistance），可以在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)執(zhí)行車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，通常的功能包括高速領(lǐng)航輔助駕駛、停車場(chǎng)記憶停車等。

3級(jí)及以上級(jí)別的駕駛自動(dòng)化才開始進(jìn)入真正的自動(dòng)化，系統(tǒng)可以完成持續(xù)執(zhí)行車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，并對(duì)目標(biāo)和事件具有探測(cè)和響應(yīng)的能力。

那么，此次事故中的涉事車型小鵬P7的“自動(dòng)化”功能都是什么水平呢？筆者查閱了小鵬P7的用戶手冊(cè)，在駕駛輔助的目錄下查詢到了25個(gè)科目，并根據(jù)最新的駕駛自動(dòng)化分級(jí)，將這25個(gè)科目進(jìn)行了分類。

經(jīng)過筆者整理后，25個(gè)科目滿足駕駛自動(dòng)化級(jí)別的功能只有11個(gè)，并且全都處于2級(jí)駕駛自動(dòng)化及以下，也就意味著還遠(yuǎn)沒有達(dá)到完全自動(dòng)化的程度。

來源：小鵬P7用戶手冊(cè)，阿爾法工場(chǎng)研究院整理

自動(dòng)化程度最高的，當(dāng)屬三項(xiàng)2級(jí)駕駛自動(dòng)化功能，根據(jù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，這三項(xiàng)功能都需要在特定的條件下才可以實(shí)現(xiàn)，且需要駕駛員觀察周邊環(huán)境，隨時(shí)在危機(jī)關(guān)頭接管車輛的駕駛權(quán)。

停車場(chǎng)記憶泊車需要固定不變的停車場(chǎng)，需要根據(jù)前次停車的記憶，才可以在下一次“照貓畫虎”般實(shí)現(xiàn)記憶泊車。

智能輔助變道，需要在周邊安全的前提下，經(jīng)過駕駛員操作變道指令，車輛可以實(shí)現(xiàn)自己變道并保持車道居中與自適應(yīng)巡航功能；高速導(dǎo)航輔助更是只能在特定高速路或者城市快速路上開啟，才能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛。

很明顯，最高級(jí)的三項(xiàng)功能有很大的局限性，也就是說，現(xiàn)階段輔助駕駛只是輔助，離真正的自動(dòng)駕駛還有很遠(yuǎn)的路。

02 “虛假”宣傳盛行

在上個(gè)月電動(dòng)汽車百人會(huì)上，何小鵬做了“高階自動(dòng)駕駛的時(shí)代即將到來”的主題演講。

何小鵬驕傲地表示，小鵬智能駕駛的累計(jì)行駛里程已經(jīng)達(dá)到了1.4億公里，并且輔助泊車已經(jīng)做到了734萬起。

XPILOT 3.0系統(tǒng)的用戶滲透率達(dá)到了驚人的96.2%，同時(shí)高速NGP（NavigationGuided Pilot，智能導(dǎo)航輔助駕駛）的里程滲透率達(dá)到了62%，也就是說，每100公里有62公里是NGP智能自動(dòng)開車的。

對(duì)此，小鵬很自信地，其在輔助駕駛領(lǐng)域可以領(lǐng)先于絕大部分公司兩至三年。

不僅如此，小鵬希望輔助駕駛可以從幾個(gè)城市到更多城市，從部分場(chǎng)景到更大場(chǎng)景，甚至全部場(chǎng)景，到從高速公路到城市的一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路，甚至到更小的小區(qū)內(nèi)的道路。

“神功”小有所成，必須大肆宣傳，提升自己在武林中的聲望。 小鵬P7的智能宣傳頁面中，布滿了各種輔助駕駛的功能介紹和視頻演示鏈接，這些炫酷的演示，很容易吸引消費(fèi)者關(guān)注。

只有點(diǎn)開右上角微小的說明按鈕，才會(huì)在解釋欄中的最后一句提示消費(fèi)者：輔助駕駛并非在任何場(chǎng)景下都有效，須必要時(shí)及時(shí)進(jìn)行人為介入。

來源：小鵬官網(wǎng)

客觀來說，小鵬的輔助駕駛功能介紹里面的用詞比較注意，始終沒有越雷池半步，一直強(qiáng)調(diào)“輔助”二字。

但是，同為“新勢(shì)力”的友商們，可就大膽多了。 “自動(dòng)”一詞頻頻出現(xiàn)在蔚來（09866.HK）、理想（02015.HK）和特斯拉（TSLA.O）的宣傳圖冊(cè)中，不仔細(xì)甄別的話，真的以為曾經(jīng)幻想的全自動(dòng)已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)。

“新勢(shì)力”之間智能化的軍備競(jìng)賽，很容易讓消費(fèi)者將它們同化，而先入為主的“自動(dòng)化”印象也為日后的危險(xiǎn)埋下了隱患。

來源：蔚來官網(wǎng)

來源：理想官網(wǎng)

來源：特斯拉官網(wǎng)

過分激進(jìn)的“虛假”宣傳，是誤導(dǎo)消費(fèi)者導(dǎo)致其放松警惕和防備的重要因素。

03 看得見的安全，看不見的危險(xiǎn)

七傷拳雖猛，但神功練成的路并不平坦。

在內(nèi)功不足時(shí)，每練深一層，威力就大一層，但傷害也就隨之多一層。 自動(dòng)駕駛或是輔助駕駛的關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)就是安全。

何小鵬表示，通過將高速上使用智能輔助駕駛和傳統(tǒng)手動(dòng)駕駛的這兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，智能輔助駕駛的安全系數(shù)提高了超過10倍，并且希望將來能做到100倍。

誠(chéng)然，筆者曾經(jīng)駕駛小鵬P7體驗(yàn)輔助駕駛，在部分高速和城市快速路上確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域階段性的輔助駕駛，體驗(yàn)很不錯(cuò)。

跟車、變道、超車、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)出匝道等常見操作基本可以實(shí)現(xiàn)，而這些常規(guī)路況的出現(xiàn)頻率超過90%。

殊不知，正是由于大多數(shù)場(chǎng)景下輔助駕駛體驗(yàn)良好，導(dǎo)致駕駛員放松警惕，反而更容易導(dǎo)致更嚴(yán)重的危險(xiǎn)事故。

2022年4月11日，一輛開啟著輔助駕駛的理想ONE在S12申嘉湖高速上沖入交通管制區(qū)域內(nèi)，碰撞多個(gè)預(yù)警設(shè)施，導(dǎo)致車輛損壞嚴(yán)重。

所幸車輛只是前部被撞壞，車內(nèi)人員沒有受傷。

而事故原因正是輔助駕駛導(dǎo)致駕駛員放松警惕，注意力變得分散而沒有注意到危險(xiǎn)。

2021年8月，一位知名投資人駕駛蔚來ES8發(fā)生交通事故，據(jù)媒體報(bào)道，駕駛員啟用領(lǐng)航輔助功能后，在沈海高速涵江段撞上了道路施工的車輛，不幸離世。

由此可見，不僅小鵬P7出現(xiàn)輔助駕駛事故，蔚來和理想也都身陷其中。需要注意的是，“蔚小理”的輔助駕駛級(jí)別都在2級(jí)以下（包含2級(jí)）。 過分信任輔助駕駛就是離危險(xiǎn)更近一步。

或許很多司機(jī)朋友并沒有體驗(yàn)過“新勢(shì)力”的輔助駕駛功能，那么，換一個(gè)例子可能更容易理解智能與危險(xiǎn)如何福禍相倚。 定速巡航在中端及以上的燃油車上已經(jīng)很普及了。

在車流量較小的高速公路上，可以開啟定速巡航，既可以保持恒定車速，又可以釋放駕駛員持續(xù)工作的右腳。

可是，如果定速巡航的持續(xù)時(shí)間過長(zhǎng)，危險(xiǎn)系數(shù)會(huì)逐漸升高：由于長(zhǎng)時(shí)間不需要操作，駕駛員容易出現(xiàn)精神松懈，注意力不集中。

最重要的是，突然出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，腳并不在油門或者剎車上，別小看這一點(diǎn)問題，有可能造成反應(yīng)不及時(shí)，也有可能造成突然抬腳而分不清剎車還是油門。

本來是科技引領(lǐng)安全，實(shí)則卻帶來了危險(xiǎn)。 在有安全的觀察的情況下，在駕駛員隨時(shí)可以接管的情況下，輔助駕駛基本都是正作用，所有的輔助功能都是作為附加出現(xiàn)的。但正是因?yàn)樾湃?，反而忽視了安全觀察、隨時(shí)接管的前提條件，負(fù)作用的影響也就越來越大。

只有內(nèi)力大成者才可修習(xí)七傷拳，否則修煉者很可能會(huì)走火入魔，反噬其身。

04 自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？

現(xiàn)階段，單車智能導(dǎo)向的高級(jí)別輔助駕駛還有很多技術(shù)難題沒有攻克，例如在中高速行駛的路上，感知系統(tǒng)對(duì)靜止物體的識(shí)別還是有比較大的失敗概率。

再比如，由匝道并線進(jìn)入主路的其它車輛，很難被輔助駕駛的車輛準(zhǔn)確探測(cè)到；又或是對(duì)于非常規(guī)人工管控的識(shí)別精度太低。

軟硬件輔助系統(tǒng)的升級(jí)肯定會(huì)逐漸解決目前的問題，但只要自動(dòng)化級(jí)別還處于2級(jí)，也就意味著駕駛員必須持續(xù)保持注意力的集中和隨時(shí)接管的準(zhǔn)備，那么輔助駕駛的實(shí)際貢獻(xiàn)并沒有想象中的大。

或許只有實(shí)現(xiàn)4級(jí)駕駛自動(dòng)化，才是真正意義上進(jìn)入了汽車自動(dòng)化革命。

汽車自動(dòng)化革命自然是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，受制于各個(gè)環(huán)節(jié)的共同進(jìn)步與推廣，不可一蹴而就。

在此之前，“新勢(shì)力”們還是多練練內(nèi)功，不要急于求成，揠苗助長(zhǎng)，否則最終害人害己，失信于江湖。