文｜IT時報 范昕茹
編輯｜王昕 挨踢妹
科幻電影中的場景已經(jīng)照進現(xiàn)實，目前，我國多地已展開“無人出租”試商用，當(dāng)?shù)赜脩艨梢韵衿綍r坐網(wǎng)約車那樣，在手機App上召喚一輛無人駕駛網(wǎng)約車。
8月8日，百度宣布已獲得在重慶和武漢兩個城市的開放道路載人運營全自動無人駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)許可。完全無人駕駛出租車將可以提供商業(yè)化服務(wù)并收取費用。
在《中國自動駕駛市場與未來出行市場展望》的報告中，咨詢機構(gòu)IHS Markit預(yù)測，到2030年，中國共享出行總市場規(guī)模將達到2.25萬億元，Robotaxi在其中的占比將達到60%，規(guī)模為1.3萬億元。
01 高峰時段明顯不如人類司機靈活
自2021年開啟無人駕駛出租車試運營以來，百度、小馬智行等品牌的Robotaxi已經(jīng)在上海嘉定區(qū)范圍內(nèi)撒著歡跑了1年多。
8月17日下午，《IT時報》記者來到嘉定區(qū)博園路新黃路公交站，在“蘿卜快跑”（百度的自動駕駛出行服務(wù)平臺）上預(yù)約了一輛Robotaxi。一分鐘不到，平臺顯示，接單車輛正從2公里外駛來，預(yù)計用時10分鐘。
在等待Robotaxi到來期間，《IT時報》記者看到，平均每隔3、5分鐘，道路上就會駛過幾輛無人駕駛測試車，其中不少都是Robotaxi。白色車身的，是“蘿卜快跑”和“小馬智行”，而黑色的則是安途Auto X。目前為止，這幾家的Robotaxi都只能通過App或小程序預(yù)約，無法做到招手即停。
10分鐘后，記者預(yù)約的車輛進站。按照上海市目前的規(guī)定，Robotaxi必須設(shè)置安全員。安全員告訴記者，“蘿卜快跑”的運營時間是早上7點到晚上11點，覆蓋了早晚高峰時段。
記者體驗的時間是下午2點，百度蘿卜快跑的安全員介紹，這個時間段正是無人駕駛車輛的低峰行駛時段，大部分的車子都會選擇在中午時段充電，所以此時路況較好，對乘客來說，車輛少、體驗好。
在近10公里的路程中，車子行駛十分平穩(wěn)，啟動、轉(zhuǎn)彎、停車都沒有明顯的頓挫感。
但安全員告訴記者，如果遇上車多的高峰時段，可就沒有那么幸運了，“如果遇到高峰擁堵時段，車子會有明顯的鈍感，可能半天都動不了，換道、轉(zhuǎn)向，明顯不如人開車那么靈活，所以高峰時段不建議坐無人駕駛出租車，4公里的路程堵上半個小時都有可能。
相比常規(guī)網(wǎng)約車，為了保障安全，Robotaxi目前的行駛速度也較慢，“比公交車稍微快點”，遇上一旁有大車行駛的情況，車輛還會自動減速，行駛速度降至20公里/小時左右。
根據(jù)手機地圖估算，從博園路新黃路公交站到勝辛南路翔江公路公交站，正常開車大約需要20分鐘，而Robotaxi總耗時30多分鐘。
由于當(dāng)時正趕上安全員交接班，為了快一些趕回公司，安全員告訴記者，自己準(zhǔn)備關(guān)閉自動駕駛系統(tǒng)，手動自駕回去，“這樣更快一點”。
02 永不疲倦的“網(wǎng)約車司機”
相較于一般出租車，幾乎每位乘坐者都不難發(fā)現(xiàn)Robotaxi車頂顯眼的激光雷達裝置。這些激光雷達兼具測距遠、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點，且無需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，為Robotaxi的自動駕駛提供數(shù)據(jù)支撐。
但Robotaxi的這一核心裝備也成為其步入商業(yè)化的阻礙之一。盡管近兩年激光雷達的成本不斷下降，但雷達仍然占據(jù)著Robotaxi的主要成本。
2021年4月，博主“出發(fā)吧奈奈”曾在武漢街頭體驗Robotaxi。據(jù)司機的介紹，整輛車總價在80萬左右，其中，汽車自身的成本僅為10萬，近70萬的成本都來自車頂上的激光雷達。在剛剛落幕的2022年百度世界大會上，百度宣稱，自主開發(fā)的第六代量產(chǎn)無人車整車成本已降至25萬元。
即便如此，在Robotaxi規(guī)?；逃们埃瑹o論在美國，還是中國，Robotaxi似乎更像是一個昂貴的高科技體驗項目。
谷歌旗下的自動駕駛車服務(wù)Waymo已于今年2月正式獲準(zhǔn)在舊金山和圣馬特奧縣的部分地區(qū)，提供全天24小時、限速為65碼的網(wǎng)約車服務(wù)。按照CNBC記者今年1月在鳳凰城的體驗，Waymo自動駕駛出租車跑5英里（8.05公里）用時14分鐘，每分鐘收費1美元；而同樣里程的Uber不僅快得多，每分鐘收費僅為0.4美元。
在國內(nèi)，今年8月在武漢和重慶開始收費運營的“蘿卜快跑”將起步價定為16元/2公里，超過2公里加收3元/里程費。
這一定價，讓不少當(dāng)?shù)赜脩糁焙簦骸百F”?！耙宦犉鸩絻r16元，瞬間沒興趣了。”一位武漢市民告訴記者，當(dāng)?shù)爻鲎廛嚨钠鸩絻r普遍在10元左右，相比之下，Robotaxi的定價太高。
由于試運行地區(qū)Robotaxi車輛數(shù)量投入不多，亦有武漢的網(wǎng)友反映，遇到過打車10分鐘，沒車接單的情況。
盡管上海還未開放Robotaxi付費商業(yè)運營，但對無人駕駛出租車收費一事，一位上海的安全員表示并不看好。在他看來，盡管從目前測試階段的數(shù)據(jù)來看，每天選擇Robotaxi的乘客都不少，有近20單。尤其是早高峰過去后，一些在附近工作的員工幾乎每天都會叫無人駕駛出租車，但他更愿意把這種嘗試看作是“薅羊毛”，而不是認同Robotaxi的體驗。
“如果開始收費，坐的人肯定就少了?！痹摪踩珕T說，“價格肯定比不過網(wǎng)約車”。
如今，網(wǎng)約車平臺仍處于混戰(zhàn)廝殺階段，作為網(wǎng)約車領(lǐng)域的后來者，近期才開始進行小規(guī)模商業(yè)運營的Robotaxi顯然也意識到了價格在網(wǎng)約車市場的重要性。運營初期，“蘿卜快跑”、“小馬智行”等品牌都面向用戶推出了優(yōu)惠活動，例如“限時1折”等。
優(yōu)惠活動能吸引多少固定用戶仍未可知，顯而易見的是，如果開啟規(guī)模化商業(yè)運營，無人駕駛出租車的賺錢能力非?？捎^。
以每單4公里，起步價16元2公里，超過部分按每公里3元來計算。那么一輛80萬元的Robotaxi，在每天接30單的前提下，3年就能收回車輛成本；如果車輛價格降至25萬元，那么不到一年即可回本。
一位永不疲倦的“網(wǎng)約車司機”，儼然就是一臺賺錢機器。
03 安全員可以取消了嗎？
雖然無人駕駛規(guī)?；源嬖诜煞ㄒ?guī)、地方政策甚至倫理上的諸多挑戰(zhàn)，但在開放Robotaxi運營這件事上，國內(nèi)城市表現(xiàn)出開明的態(tài)度，并走在了全球前列。
此前，北上廣深等一線城市幾乎都已開通了搭載完全自動駕駛功能的Robotaxi商業(yè)試運營。出于安全考慮和政策要求，駕駛座上必須配備安全員，以便在需要時，及時接管車輛。
隨著時間的推移，國內(nèi)對無人駕駛車輛試運營的態(tài)度正變得越來越開放。今年4月，百度在北京的部分試點，開始提供“方向盤后無人”的服務(wù)。這意味著，安全員可以從駕駛座上移至副駕駛位，無人化的程度進一步加深。
而這一次，武漢和重慶則更為開放，部分地區(qū)部分車輛直接取消了安全員機制。迎接乘客的，將是一輛真正的無人駕駛出租車。
交通運輸部8月8日發(fā)布的《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），對自動駕駛汽車的應(yīng)用場景也進行了嚴(yán)格限定，對自動駕駛汽車安全使用也提出了新的要求。比如，從事運輸經(jīng)營的有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備駕駛員，從事運輸經(jīng)營的完全自動駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備遠程駕駛員或安全員。
根據(jù)上述《指南》，除非Robotaxi達到L5完全自動駕駛級別，否則必須配備駕駛員。在目前，主流“無人出租”服務(wù)提供商中，僅有Auto X的無人駕駛出租車自稱具備L5級別的自動駕駛技術(shù)，“是國內(nèi)首次面向公眾、開放的、可以在公共開放道路上行駛的全無人駕駛出租車”。
04 “自封”的L4、L5安全嗎？
一位汽車行業(yè)人士告訴《IT時報》記者，目前智能汽車的自動駕駛等級認定，一般由車企自行完成。通常的做法是，車企根據(jù)行業(yè)通用的國際標(biāo)準(zhǔn)對自己的車輛進行定級。也就是說，盡管官方制定了標(biāo)準(zhǔn)，但官方并不參與定級過程。
那么，廠家“自封”的L4、L5到底安全嗎？用戶對無人駕駛出租車的“安全”閾值究竟有多高？
“每次看見那些無人駕駛測試車，我都會離遠一點?！币晃辉诩味ㄅ芫W(wǎng)約車的司機說。盡管在嘉定看到無人駕駛測試車已經(jīng)成為常態(tài)，但“無人駕駛真的安全嗎”的疑問仍時有出現(xiàn)。
“系統(tǒng)默認地面高度大于30厘米的物體都能識別，但有時候遇到一些特殊情況，可能會出現(xiàn)識別不了的問題。”一位有著1年多工齡的安全員向記者透露，有一次偶遇道路維修，路障標(biāo)志沒有完全封死，留了一個空隙。
“一般司機看到肯定會繞過去，”上述司機說，“但系統(tǒng)當(dāng)時就沒識別出來，想從路障中間穿過去，很危險?！痹谒磥恚M管和一年前相比，“無人出租”的反應(yīng)能力有了明顯提升，但要徹底放開方向盤也許為時尚早。
排版／ 季嘉穎