文 | 鋅刻度 孟會(huì)緣

編輯 | 黎文婕

“2025年將是非高階智駕車(chē)淘汰的元年，無(wú)智駕功能的車(chē)將逐漸失去競(jìng)爭(zhēng)力?！边B日來(lái)，多家新能源汽車(chē)高管的發(fā)聲，將“智駕”的身價(jià)極速抬升至上百億元。

一個(gè)值得關(guān)注的行業(yè)大背景是，隨著洗牌加速，越來(lái)越多新能源車(chē)企意識(shí)到智駕不只是影響消費(fèi)者決策的一大賣(mài)點(diǎn)，更是它們決戰(zhàn)下半場(chǎng)的關(guān)鍵。辰韜資本投資經(jīng)理劉煜冬甚至做出了這樣的判斷：“端到端為L(zhǎng)4商業(yè)化開(kāi)啟了第二個(gè)成長(zhǎng)曲線(xiàn)?！?/p>

堆算力、堆數(shù)據(jù)、加算法，當(dāng)供應(yīng)商爭(zhēng)相開(kāi)始跑馬圈地，這背后不僅有端到端戰(zhàn)略規(guī)劃的差異，也存在資本實(shí)力的差距。從特斯拉、華為、“蔚小理”等新能源車(chē)企，不斷重投超算中心以及日漸擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模等動(dòng)作來(lái)看，這場(chǎng)端到端的競(jìng)速賽才剛剛開(kāi)始。

全棧自研要用錢(qián)來(lái)堆

“在汽車(chē)智能化的時(shí)代，我可以明確告訴大家，沒(méi)有500億的投入是無(wú)法做好智能駕駛的。因此，如果今天還有人認(rèn)為只需花費(fèi)幾十億就能成功實(shí)現(xiàn)智能駕駛，我認(rèn)為這樣的產(chǎn)品很可能會(huì)變成馬路上的殺手。”

“關(guān)于500億，需要判斷是一次性投資還是長(zhǎng)期投資，就像今天提到的我們每年都會(huì)有10億美金投資在智駕研發(fā)中，如果連續(xù)10年的話(huà)是超過(guò)500億的?！?/p>

“端到端會(huì)讓整個(gè)鏈條變得更長(zhǎng)，我們每年投入35億的AI費(fèi)用，無(wú)論是從算力的建設(shè)，還是更重要的是數(shù)據(jù)采集，都需要大量的沉淀和時(shí)間?！?/p>

這段時(shí)間，極越、理想、小鵬等新能源汽車(chē)品牌的高管紛紛就自研智駕的成本問(wèn)題有所回復(fù)，不由將這個(gè)話(huà)題的“含金量”拉到了頂格。

其實(shí)自新能源汽車(chē)賽道誕生以來(lái)，“智能化”一直是相關(guān)車(chē)企競(jìng)相貼近的終極標(biāo)簽，從最開(kāi)始的智能座艙，到之后的NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，再到最近的端到端自動(dòng)駕駛，智能化的落點(diǎn)雖有變化，但新能源車(chē)企對(duì)“智駕”的追求卻是歷久彌新。

從技術(shù)角度來(lái)看，端到端自動(dòng)駕駛是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型，因此，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的重要性越來(lái)越高，端到端對(duì)數(shù)據(jù)的要求體現(xiàn)在數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)分布等方面，除了海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)之外，還需要強(qiáng)大的算力來(lái)支撐模型的訓(xùn)練。

正如理想汽車(chē)智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋所說(shuō)，“做自動(dòng)駕駛的研發(fā)，核心競(jìng)爭(zhēng)就是是否有更多更好的數(shù)據(jù)和與之配套的算力去訓(xùn)練模型。而算力和數(shù)據(jù)的獲取，需要看花多少錢(qián)、投入多少資源去做?！?/p>

最早布局該技術(shù)路線(xiàn)的馬斯克也曾多次表示：“FSD V12 端到端模型迭代主要受到云端算力資源的掣肘”。并選擇投注重金堆高算力——特斯拉計(jì)劃2024年底前對(duì)DOJO超算中心投資超10億美元，目標(biāo)是總算力提升至10萬(wàn)PFLOPS，相當(dāng)于約30萬(wàn)塊英偉達(dá)A100的算力總和。

從國(guó)內(nèi)的情況來(lái)看，以“蔚小理”為代表的造車(chē)新勢(shì)力，連同吉利、長(zhǎng)安等老牌造車(chē)企業(yè)，或選擇自建、或與第三方合作籌備智算中心。如蔚來(lái)與騰訊合作建立了智算中心，雖然暫未公布其超算中心的具體實(shí)力，但李斌曾用“喪心病狂”一詞來(lái)形容蔚來(lái)在算力方面的布局，并稱(chēng)在未來(lái)一兩年內(nèi)都還會(huì)是全球天花板；

以華為、商湯絕影、毫末智行為代表的智駕供應(yīng)商亦是不落下風(fēng)。據(jù)悉，華為車(chē)BU云智算中心的乾崑ADS 3.0，在算力方面已達(dá)到 3500PFLOPS，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量為日行3000萬(wàn)公里，按照全球道路總長(zhǎng)約為6400萬(wàn)公里計(jì)算的話(huà)，2.1天系統(tǒng)就能完全覆蓋。

圖源：汽車(chē)之心

顯然，推動(dòng)端到端技術(shù)落地需要有投入大，成本高的算力支撐，但這不是所有車(chē)企都有能力和資源做到的。據(jù)悉，國(guó)內(nèi)大部分研發(fā)端到端自動(dòng)駕駛的公司目前的訓(xùn)練算力規(guī)模在千卡級(jí)別，隨著端到端逐漸走向大模型，訓(xùn)練算力更是捉襟見(jiàn)肘。

為實(shí)現(xiàn)2025年量產(chǎn)而努力

“參考前述追趕進(jìn)度，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的模塊化端到端方案上車(chē)量產(chǎn)時(shí)間可能會(huì)在2025年?！标P(guān)于端到端架構(gòu)何時(shí)上車(chē)的問(wèn)題，辰韜資本發(fā)布的《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》有所預(yù)測(cè)。

即使知道端到端自動(dòng)駕駛必然要接受訓(xùn)練數(shù)據(jù)難題的考驗(yàn)，但作為當(dāng)前車(chē)圈最火爆的技術(shù)概念，新能源廠(chǎng)商加速跑馬圈地的態(tài)度清晰可見(jiàn)。

自2024開(kāi)年以來(lái)，端到端技術(shù)落地智駕領(lǐng)域的消息不斷：華為于4月24日在智能汽車(chē)解決方案發(fā)布會(huì)上，官宣了以智能駕駛為核心的全新智能汽車(chē)解決方案品牌“乾崑”，并發(fā)布了采用端到端架構(gòu)的ADS 3.0；6月，長(zhǎng)城汽車(chē)董事長(zhǎng)魏建軍通過(guò)直播展示了長(zhǎng)城汽車(chē)NOA在重慶的實(shí)際表現(xiàn)，背后是長(zhǎng)城汽車(chē)最新一代的智能駕駛系統(tǒng)，采用模塊化端到端架構(gòu)；在5月20日的“AI DAY”上，小鵬汽車(chē)宣布即日起開(kāi)始向用戶(hù)推送基于端到端大模型的智能駕駛和智能座艙系統(tǒng)；理想汽車(chē)在2024中國(guó)汽車(chē)重慶論壇上透露，預(yù)計(jì)最早在今年年底、最晚明年年初，理想汽車(chē)將推出通過(guò)超過(guò)1000萬(wàn)clips訓(xùn)練出的更完善的自動(dòng)駕駛體系，為用戶(hù)提供監(jiān)督型L3級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)；7月，比亞迪旗下的高端品牌騰勢(shì)表示，已經(jīng)完成了“無(wú)地圖”的端對(duì)端解決方案研發(fā)，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的第一階段；同月，蔚來(lái)在2024蔚來(lái)創(chuàng)新科技日上正式發(fā)布中國(guó)首個(gè)智能駕駛世界模型NWM——NIO World Model……

華為端到端架構(gòu)的ADS 3.0

從“國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車(chē)”“行業(yè)首個(gè)雙系統(tǒng)量產(chǎn)方案”，到“國(guó)內(nèi)首個(gè)端到端一體化模型”“業(yè)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用端到端技術(shù)的AEB”，對(duì)于相關(guān)新能源產(chǎn)品被冠以的這些頭銜，我們或許無(wú)從下手驗(yàn)證真假，但可以看到的是相對(duì)應(yīng)車(chē)企在這些產(chǎn)品上已經(jīng)給出的巨額投資——新能源車(chē)企日漸龐大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模。

對(duì)此，有汽車(chē)博主曾做過(guò)相關(guān)情況統(tǒng)計(jì)：華為（2023年12月超7000人，不過(guò)這一數(shù)字應(yīng)該是華為車(chē)BU總?cè)藬?shù)）、比亞迪（2024年第一季度超4000人）、小鵬汽車(chē)（2024年第一季度超3000人）、極氪汽車(chē)（2024年2月超1500人）、蔚來(lái)汽車(chē)（2023年11月超1300人）、理想汽車(chē)（2024年5月預(yù)計(jì)低于1000人）。

圖源：新渠道觀(guān)察

就連后來(lái)居上的小米汽車(chē)，也借雷軍之口展露過(guò)野心，“由小米自己研發(fā)智駕，每年成本超過(guò)20億元，投入是巨高無(wú)比的，在國(guó)內(nèi)很少有從頭到尾全部自研的廠(chǎng)商”。據(jù)雷軍介紹，小米汽車(chē)從一開(kāi)始就明確了目標(biāo)，所有的智能駕駛方案都由自己研發(fā)，目前小米汽車(chē)智駕團(tuán)隊(duì)擁有超過(guò)1000名工程師。

以在8月份的二季度財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)上，被曝出將成立專(zhuān)業(yè)的智能駕駛研究院的零跑汽車(chē)為例，2024年上半年，零跑在智能化上的研發(fā)費(fèi)用同比增長(zhǎng)了50%，“主要是因?yàn)榧哟罅酥悄荞{駛的投入”，零跑汽車(chē)董事長(zhǎng)朱江明還補(bǔ)充表示，2024年零跑研發(fā)投入全年會(huì)維持在50%的增速。而對(duì)比過(guò)往，2022年~2023年，零跑兩年的研發(fā)投入約33.3億元，同期理想研發(fā)投入則為173.66億元。

誰(shuí)能穩(wěn)站第一梯隊(duì)？

當(dāng)端到端競(jìng)賽開(kāi)啟，車(chē)企進(jìn)入在這一階段后對(duì)訓(xùn)練算力的需求越高，也意味著需要更多的資金、人力和時(shí)間投入。而當(dāng)這條涉及算力、算法、數(shù)據(jù)的多維競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)路線(xiàn)走到最后，必將是其背后的新能源車(chē)企之間綜合實(shí)力的角逐。

其中最重要的一環(huán)，莫過(guò)于新能源車(chē)企們舍得在技術(shù)研發(fā)上砸多少錢(qián)。

之于相關(guān)車(chē)企，資金來(lái)源可以分為外部和內(nèi)部。外部的典型案例是在2024年5月靠端到端自動(dòng)駕駛及自動(dòng)駕駛大模型技術(shù)，拿下了超10億美元融資的英國(guó)初創(chuàng)公司W(wǎng)ayve。這為端到端在資本市場(chǎng)的升溫埋下了伏筆，畢竟上一次有關(guān)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域超10億美元的融資事件，已經(jīng)可以追溯到2021年上半年完成25億美元融資的Waymo，自此以后，全球自動(dòng)駕駛投融資市場(chǎng)就進(jìn)入了低迷期。

不過(guò)對(duì)于國(guó)內(nèi)的新能源車(chē)企而言，指望獲得資本市場(chǎng)不知何時(shí)才到的垂青，倒不如期待以實(shí)現(xiàn)自我造血來(lái)押注技術(shù)突破。

從這個(gè)角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)車(chē)企可分為兩派，一是如“蔚小理”這樣的新能源車(chē)企，二是像比亞迪這樣向新能源轉(zhuǎn)向的老牌造車(chē)企業(yè)，在最新的10家車(chē)企財(cái)報(bào)中，算上比亞迪一共有9家車(chē)企研發(fā)投入超過(guò)了凈利潤(rùn)。其中上汽集團(tuán)的研發(fā)投入達(dá)到89.6億元，而凈利潤(rùn)為66.3億元；吉利汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了33.7億元的凈利潤(rùn)，研發(fā)投入?yún)s高達(dá)45.5億元；長(zhǎng)安、東風(fēng)、廣汽的研發(fā)投入也都高出凈利潤(rùn)……這些也在一定程度上證明了老牌造車(chē)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)方面的資金實(shí)力。

當(dāng)然，造車(chē)新勢(shì)力的表現(xiàn)也值得關(guān)注。今年上半年，理想憑借18.9萬(wàn)輛的交付，依舊遙遙領(lǐng)先。蔚來(lái)交付8.74萬(wàn)輛，同比增速依然具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。小鵬汽車(chē)半年交付5.2萬(wàn)輛，排名依然靠后，面臨掉隊(duì)風(fēng)險(xiǎn)。若是就賺錢(qián)能力來(lái)說(shuō)，理想汽車(chē)無(wú)疑是“蔚小理”中的盈利王。二季度，理想汽車(chē)雖然凈利潤(rùn)同比下降51.94%，但仍錄得11.02億元，連續(xù)7季度實(shí)現(xiàn)盈利。蔚來(lái)和小鵬則是繼續(xù)虧損，但好的變化是，虧損都大幅收窄。

這些都為造車(chē)新勢(shì)力們大筆花錢(qián)搞研發(fā)打下基礎(chǔ)：2024年上半年，蔚來(lái)研發(fā)投入達(dá)60.83億元，占營(yíng)收的比重為22%；小鵬汽車(chē)研發(fā)投入28.17億元，銷(xiāo)售及行政開(kāi)支達(dá)29.6億元；理想汽車(chē)研發(fā)費(fèi)用為60.76億元，與去年同期的42.78億元相比，同比增長(zhǎng)42%，研發(fā)費(fèi)用增長(zhǎng)了約18億元。

“端到端量產(chǎn)前必須要跨過(guò)這幾道關(guān)，首先就是車(chē)端算力的準(zhǔn)備，第二是端到端算法的迭代，第三是云端數(shù)據(jù)規(guī)模，第四是算力規(guī)模，第五是驗(yàn)證方案。”用極佳科技工程副總裁毛繼明的話(huà)來(lái)說(shuō)，目前特斯拉以及國(guó)內(nèi)的“蔚小理”、華為等頭部主機(jī)廠(chǎng)和公司，在車(chē)端算力、云端數(shù)據(jù)規(guī)模、和云端算力規(guī)模這三項(xiàng)上已經(jīng)都齊備了。今年年底到明年上半年，幾家頭部車(chē)企的端到端算法就能夠達(dá)到規(guī)?；宪?chē)；明年下半年起，行業(yè)就會(huì)迎來(lái)端到端量產(chǎn)上車(chē)的井噴狀態(tài)。

理想汽車(chē)的云端模型

信達(dá)證券發(fā)布研報(bào)認(rèn)為，智能駕駛算法層面逐漸收斂至端到端架構(gòu)后，數(shù)據(jù)+算力將成為核心競(jìng)爭(zhēng)要素，頭部車(chē)企或供應(yīng)商能掌握更多更優(yōu)的“數(shù)據(jù)”，以及更強(qiáng)更快的“算力”，而優(yōu)秀的智駕能力有望加強(qiáng)銷(xiāo)量轉(zhuǎn)化，最終強(qiáng)化車(chē)企馬太效應(yīng)，令智駕強(qiáng)者愈強(qiáng)。

至于誰(shuí)將率先開(kāi)啟L4商業(yè)化的第二個(gè)成長(zhǎng)曲線(xiàn)，就要留給市場(chǎng)加以見(jiàn)證了。