文｜談擎說(shuō)AI  

前不久，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)生了一件出乎很多人意料的事。

豐田汽車(chē)旗下Woven Planet于4月7日宣布，將一改此前隆重發(fā)布的多傳感器融合技術(shù)方案，轉(zhuǎn)而使用低成本攝像頭來(lái)收集數(shù)據(jù)，并通過(guò)有效訓(xùn)練來(lái)研發(fā)和提升其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

此事一經(jīng)公布，特斯拉CEO馬斯克很快回復(fù)了一串意味深長(zhǎng)的省略號(hào)，不禁讓人聯(lián)想到雙方不久前的一次劍拔弩張的口水戰(zhàn)。

在愚人節(jié)上，特斯拉“隆重”宣布要推出氫能源汽車(chē)Model H。當(dāng)被問(wèn)及對(duì)特斯拉轉(zhuǎn)向氫氣的評(píng)論時(shí)，豐田發(fā)言人Jon Shunt回復(fù)：“真是厚顏無(wú)恥！在他對(duì)氫能源發(fā)表了那么多負(fù)面評(píng)論之后改用氫氣！真是個(gè)b******！”

豐田與特斯拉的相愛(ài)相殺由來(lái)已久，在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，豐田曾認(rèn)為特斯拉堅(jiān)持的純電動(dòng)技術(shù)路線不現(xiàn)實(shí)，于是在2016年出售了特斯拉的股票。在2020年，特斯拉市值一度超越豐田，當(dāng)時(shí)豐田社長(zhǎng)豐田章男還在嘲笑特斯拉的業(yè)務(wù)像是“一家推銷(xiāo)菜譜的餐廳”。

但是，眼看著特斯拉市值破萬(wàn)億，將昔日包括豐田在內(nèi)的一眾傳統(tǒng)車(chē)企遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，豐田居然開(kāi)始務(wù)實(shí)起來(lái)，在技術(shù)路線上也想要摸著特斯拉過(guò)河。

那么，豐田堅(jiān)持走純視覺(jué)的底氣來(lái)自哪里？純視覺(jué)是否真的可以取代激光雷達(dá)呢？

豐田加入“純視覺(jué)派”，是覺(jué)得激光雷達(dá)不好用嗎？

在討論有關(guān)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線問(wèn)題時(shí)，首先必須承認(rèn)一個(gè)事實(shí)：?jiǎn)螐募夹g(shù)角度而言，激光雷達(dá)在智能駕駛感知上的優(yōu)勢(shì)很早就被證明過(guò)。

2007年，DARPA在美國(guó)加州舉辦了無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，11個(gè)團(tuán)隊(duì)入圍決賽，在6個(gè)完成比賽的團(tuán)隊(duì)中，有5支車(chē)隊(duì)都安裝了Velodyne的HDL-64E傳感器。

如此先進(jìn)的激光雷達(dá)，馬斯克之所以棄之不用，在于其高昂的成本。百度、谷歌等自動(dòng)駕駛項(xiàng)目采用的Velodyne 64線激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)八萬(wàn)美元，一個(gè)配件成本直接頂兩輛特斯拉Model3售價(jià)，馬斯克果斷選擇純視覺(jué)。

時(shí)至今日，激光雷達(dá)價(jià)格雖然下降了不少，但特斯拉依然堅(jiān)持純視覺(jué)，原因其實(shí)不難理解。

首先，特斯拉基于純視覺(jué)和數(shù)據(jù)推動(dòng)算法的商業(yè)模式已經(jīng)成熟。以售價(jià)約4萬(wàn)美元的Model 3為例，其FSD服務(wù)的售價(jià)就接近1萬(wàn)美元，而且據(jù)調(diào)查顯示，大約有近6成的特斯拉用戶都會(huì)購(gòu)買(mǎi)FSD。

其次，從純視覺(jué)換到激光雷達(dá)與攝像頭相融合的方案，有很高的轉(zhuǎn)換成本。再加上特斯拉一直宣稱基于“第一性原理”的純視覺(jué)方案堪比人類(lèi)的肉眼，在很多用戶的認(rèn)知當(dāng)中，特斯拉的純視覺(jué)就是了不起。這時(shí)候冒然推出配置激光雷達(dá)的車(chē)型，無(wú)異于自相矛盾，用戶也會(huì)難以決斷。

而對(duì)當(dāng)下的豐田來(lái)說(shuō)，選擇哪種感知方案其實(shí)有點(diǎn)糾結(jié)，畢竟除了特斯拉，激光雷達(dá)幾乎已經(jīng)是L3的標(biāo)配，之所以要改弦更張轉(zhuǎn)向純視覺(jué)，看似出人意料，其實(shí)也在情理之中。

首先是處于成本控制的考量。從車(chē)型等級(jí)來(lái)看，豐田的車(chē)型覆蓋了大量消費(fèi)中端車(chē)型的主流用戶，在成本控制方面比之特斯拉當(dāng)然更為苛刻。當(dāng)下激光雷達(dá)雖然降價(jià)明顯，但跟攝像頭相比，還是貴了不少。

拿理想即將推出的L9來(lái)說(shuō)，所搭載英偉達(dá)的Orin芯片要大幾千，激光雷達(dá)也要大幾千。一整套高階智能駕駛的BOM成本算下來(lái)，通常達(dá)到幾萬(wàn)元?？墒窃敢饣◣兹f(wàn)元為智能駕駛買(mǎi)單的用戶到底有多少呢？

根據(jù)高工汽車(chē)研究院發(fā)布的ADAS市場(chǎng)報(bào)告，去年國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)中，智能駕駛的銷(xiāo)量里面，95%都是最基礎(chǔ)的ADAS功能，高階智能駕駛的市場(chǎng)占比連3%還不到。

一個(gè)豐田的小排量自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)售價(jià)不到5000元，而一個(gè)高級(jí)64線激光雷達(dá)的價(jià)格比這樣一臺(tái)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)還貴，考慮到在全球的市場(chǎng)規(guī)模，豐田顯然無(wú)法接受這么貴的配置。

其次，豐田不需要借助激光雷達(dá)支撐起品牌的高端化訴求。除了特斯拉，新勢(shì)力青睞激光雷達(dá)，除了感知定位更加精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，還有一個(gè)關(guān)鍵原因是，激光雷達(dá)自帶一種高級(jí)感。

新勢(shì)力車(chē)企沒(méi)有歷史包袱，順應(yīng)智能化趨勢(shì)，從高端車(chē)切入，自上向下進(jìn)行產(chǎn)品布局更容易，而激光雷達(dá)盡管有點(diǎn)貴，但對(duì)溢價(jià)較高的高端車(chē)型來(lái)說(shuō)是可以接受的。

在營(yíng)造高級(jí)感方面，特斯拉和其他新勢(shì)力的確走出了不一樣的路線。

馬斯克高舉“第一性原理”的大旗，認(rèn)為“圖像數(shù)據(jù)本質(zhì)上已經(jīng)包含駕駛所需的一切信息，人類(lèi)能做到，AI司機(jī)也應(yīng)該能做到?！敝劣诰烤鼓膫€(gè)更先進(jìn)，用戶其實(shí)很難評(píng)判，但若以銷(xiāo)量來(lái)論英雄，不得不承認(rèn)各有各的道理。

這就好比在歌唱類(lèi)選秀綜藝的舞臺(tái)上，別的新勢(shì)力選手挑戰(zhàn)的是炫技的“爵士樂(lè)”（貴且多的激光雷達(dá)），內(nèi)行觀眾大呼水平高，按下了手中的投票鍵；而特斯拉，是一位頭腦靈活的選手，別開(kāi)生面地唱了一首“原生態(tài)”（純視覺(jué)），大家也覺(jué)得個(gè)性十足。

眼下來(lái)到豐田的智能駕駛show time，作為老將選手，豐田已經(jīng)靠雷克薩斯證明了高端車(chē)型的品牌力，即使一首歌發(fā)揮得一般，不少觀眾還是會(huì)“感情用事”，可能還是會(huì)認(rèn)可那個(gè)曾打動(dòng)過(guò)他的聲音。

所以豐田之所以敢于走純視覺(jué)路線，還在于它沒(méi)有品牌高端化的緊迫感，而更多是基于成本控制的考量。從這點(diǎn)來(lái)看，豐田章男并沒(méi)有被馬斯克的氣勢(shì)壓倒，而是選擇穩(wěn)妥地跟隨策略，以相似的技術(shù)路線“逼和”馬斯克。

可是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，豐田或許還是不會(huì)放棄激光雷達(dá)。在這次公告中，豐田也明確表示不會(huì)完全放棄激光雷達(dá)，“會(huì)繼續(xù)將激光雷達(dá)用于機(jī)器人出租車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)，基于攝像頭的技術(shù)應(yīng)該會(huì)在未來(lái)迎頭趕上。”

那么，豐田作為銷(xiāo)量依舊最能打的傳統(tǒng)車(chē)企，在反水加入“純視覺(jué)”流派之后，會(huì)對(duì)其他車(chē)企的智能駕駛路線選擇有什么影響呢？

智能駕駛會(huì)走向務(wù)實(shí)嗎？

在智能汽車(chē)需求倒逼下，激光雷達(dá)行業(yè)也迎來(lái)了春天。根據(jù)天眼查APP顯示，最近5年內(nèi)新成立的激光雷達(dá)相關(guān)公司達(dá)到769家。

然而，當(dāng)下一個(gè)突出的現(xiàn)象是，許多車(chē)企們?cè)谛萝?chē)發(fā)布時(shí)都會(huì)使用“高冗余度”這樣的字眼形容新車(chē)的配置，言下之意是未來(lái)可升級(jí)至L4，冗余得很有道理，并不會(huì)浪費(fèi)。

比如蔚來(lái)的ET7搭載了11個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭，由于這些攝像頭1秒鐘產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就有8G，當(dāng)然需要更強(qiáng)大的處理器，所以蔚來(lái)還用了4顆英偉達(dá)Orin芯片，最高可實(shí)現(xiàn)1016TOPS的算力。還有威馬的M7，全車(chē)共有32枚傳感器，也用了4顆Orin芯片。

而自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)真實(shí)水平是，連谷歌、百度這樣專(zhuān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)多年的巨頭都不敢輕言在短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)L4。可是，迷人的想象力向冗余智能配置賦予了潛在的使用價(jià)值，也為冗余配置的智能汽車(chē)添了一圈高端的光環(huán)，而激光雷達(dá)正是這個(gè)魔力光環(huán)的核心承載元件。

事實(shí)上，這兩年國(guó)內(nèi)的新車(chē)智能化配置走向可以說(shuō)有點(diǎn)著魔。比如長(zhǎng)城的沙龍上市的時(shí)候，宣傳海報(bào)的文案甚至赫然寫(xiě)著，“四顆以下別說(shuō)話”。

可是，隨著豐田子公司W(wǎng)oven Planet宣稱，“攝像頭比以前使用的傳感器便宜90%，且還能有效收集數(shù)據(jù)并訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，在智能配置上“堆料”嚴(yán)重，實(shí)際駕駛體驗(yàn)的表現(xiàn)卻不盡人意的新勢(shì)力車(chē)企，或許就要面對(duì)用戶的懷疑與猜測(cè)了。

換句話說(shuō)，對(duì)于采用“硬件預(yù)埋”策略的智能汽車(chē)品牌，L3的想象力很大一部分在于，向用戶承諾硬件支持L4。而如果有更廉價(jià)的方案也能實(shí)現(xiàn)L4，部分為高昂激光雷達(dá)等硬件買(mǎi)單的“科技發(fā)燒友”用戶可能要退燒清醒了。

因此在談擎說(shuō)AI看來(lái)，靠硬件“堆料”提升高端化的野蠻生長(zhǎng)時(shí)代或許將會(huì)遠(yuǎn)去，智能駕駛技術(shù)也正在走向務(wù)實(shí)，而非越貴越好。并且在“不以硬件冗余論英雄”之后，會(huì)有越來(lái)越多的研究團(tuán)隊(duì)和企業(yè)有動(dòng)力研發(fā)更具性價(jià)比的智能駕駛方案。

去年10月，在麻省理工學(xué)院（MIT）和清華叉院團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)下，理想汽車(chē)和豐田研究所團(tuán)隊(duì)提出了一種全新范式的純視覺(jué)3D檢測(cè)算法DETR3D，即通過(guò)2D圖像預(yù)測(cè)深度來(lái)得到3D環(huán)境的“偽激光雷達(dá)”方案。

根據(jù)其理論，這套算法好處是為傳統(tǒng)的3D檢測(cè)算法減負(fù)增效，減小了對(duì)高算力芯片的依賴性。

再比如，加拿大一家專(zhuān)攻無(wú)人卡車(chē)自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aabi，成立還不到一年，就做出了一個(gè)違背無(wú)人車(chē)祖宗的決定——沒(méi)有車(chē)隊(duì)，甚至不打算組建車(chē)隊(duì)。至于產(chǎn)品交付的最終性能，一切以仿真成績(jī)?yōu)闇?zhǔn)！

面對(duì)質(zhì)疑，Waabi直言，“我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛行業(yè)需要一種更實(shí)惠更安全的技術(shù)模式，道路測(cè)試的確有價(jià)值，但也確實(shí)沒(méi)有必要以今天這樣的規(guī)模進(jìn)行測(cè)試?！?/p>

在看到規(guī)?；涞刂?，Waabi的設(shè)想或許難以讓人信服。但能有這樣的聲音出現(xiàn)，也提醒我們，智能駕駛靠盲目堆料的時(shí)代就要遠(yuǎn)去了。

那么，隨著技術(shù)在某種程度上回歸理性，伴隨堆料而興起的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，會(huì)被冷落嗎？

被神化的激光雷達(dá)正在祛魅

激光雷達(dá)源于軍工行業(yè)，2004年至2007年間，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）發(fā)起了三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge），Velodyne的多線束機(jī)械式激光雷達(dá)就此誕生。隨后，所有無(wú)人駕駛技術(shù)公司都看到了希望。

當(dāng)聽(tīng)說(shuō)智能駕駛可以用雷達(dá)的時(shí)候，很多用戶想必都覺(jué)得非常高級(jí)，畢竟這玩意兒之前曾用在地質(zhì)勘探和民航飛機(jī)上，能開(kāi)上裝有雷達(dá)的車(chē)，仿佛感覺(jué)自己開(kāi)的不是一輛車(chē)，而是一架戰(zhàn)斗機(jī)。

再看攝像頭，普通的智能手機(jī)上一裝就是好幾個(gè)，如果不考慮數(shù)據(jù)和算法這樣隱形的科技含量，單就硬件的逼格來(lái)說(shuō)，在營(yíng)造高級(jí)感方面，攝像頭跟雷達(dá)完全不在一個(gè)層次。

但是從豐田對(duì)激光雷達(dá)棄之不用來(lái)看，激光雷達(dá)似乎沒(méi)那么香了。從當(dāng)前乘用車(chē)的實(shí)際使用效果來(lái)看，似乎也沒(méi)比特斯拉僅靠攝像頭調(diào)教出來(lái)的FSD高出一個(gè)level，大家都是L3。可是，智能汽車(chē)畢竟也是有壽命的，雷達(dá)既然短期解決不了Corner Case，貴的理由或許就不再充分。

而且，豐田仍是全球銷(xiāo)量排名第一的車(chē)企，其轉(zhuǎn)向純視覺(jué)派之后，對(duì)激光雷達(dá)的采購(gòu)量自然會(huì)少很多。

那么，隨著豐田加入純視覺(jué)流派，假如越來(lái)越多的車(chē)企效仿，是否會(huì)給激光雷達(dá)行業(yè)潑上一盆冷水？

答案或許是否定的。

一方面，近兩年來(lái)，除了單車(chē)智能，以“智慧的車(chē)+聰明的路”相融合的車(chē)路協(xié)同路線的發(fā)展正在加速，比如在智慧交通領(lǐng)域，當(dāng)前部分智能路口、全息路口建設(shè)中同樣應(yīng)用到激光雷達(dá)，路測(cè)設(shè)施成為激光雷達(dá)新的用武之地。

另一方面，豐田加入純視覺(jué)，能給到激光雷達(dá)行業(yè)一個(gè)正面刺激作用，為汽車(chē)前裝激光雷達(dá)這塊市場(chǎng)除去一些華而不實(shí)的泡沫。

當(dāng)大家不再盲目把激光雷達(dá)“神化”，廠商不再拼硬件冗余，也會(huì)把更多的成本投入在能切實(shí)提升智能體驗(yàn)的技術(shù)上去，也有助于減少用戶對(duì)激光雷達(dá)的誤解。

從單價(jià)趨勢(shì)看，隨著商用大規(guī)模量產(chǎn)，激光雷達(dá)的價(jià)格還會(huì)繼續(xù)下探，單顆價(jià)格將由去年的1500美元下探至2025年的400美元，配套的相關(guān)感知技術(shù)也在不斷迭代進(jìn)步中。

事實(shí)上，當(dāng)豐田子公司W(wǎng)oven Planet宣布轉(zhuǎn)向純視覺(jué)的時(shí)候，并沒(méi)有把話說(shuō)死。對(duì)于旗下的無(wú)人駕駛出租車(chē)Robotaxi，仍將采用激光雷達(dá)及其他傳感器以保障安全性。

所以，在智能駕駛的攀峰之路上，激光雷達(dá)仍然發(fā)揮著攝像頭難以取代的優(yōu)勢(shì)，多傳感器融合的趨勢(shì)依然不會(huì)變。

而激光雷達(dá)的祛魅，也將有助于廠商降低不必要的冗余成本，把更多的成本用在用戶真切體驗(yàn)到的地方，也有利于整個(gè)新能源汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。